蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

3β—取代5—甾烯并—1—取代[17,16—C]吡唑啉—5—酮和3β—取代5—甾烯并[17,16—C]异恶唑啉—5—酮的合成

以3β－取代5－甾烯－17－酮与碳酸二甲酯经Claisen综合，所得产物再分别与肼或羟胺反应，设计合成了几种3β－取代5－甾烯并－1－取代[17,6-C]吡唑啉－5－酮和3β－取代5－甾烯并[17,16-C]异恶唑啉－5－酮，其结构经元素分析、IR、^1H NMR和^13C NMR确证。     

辞章章法“多、二、一（0）”的核心结构

章法与章法结构，是完全建立在“二元对待”的基础之上的。而“二元对待”又是宇宙创生、含容万物的根本规律。以这种规律来观察宇宙创生、含容万物的历程，可以用“多”、“二”、“一(0)”的螺旋结构加以概括。因此章法也对应于此，形成这种结构：若从创作面看，形成的是“一(0)、二、多”的顺向结构；若就鉴赏面看，形成的是“多、二、一(0)”逆向结构。其中的“多”主要是指各个辅助结构；“二”主要是指核心结构；“一(0)”是指一篇辞章之主旨与所形成之风格、韵律、气象、境界等。其中核心结构“二”，既可彻上归于“一(0)”，又可彻下统合“多”(辅助结构)，地位十分重要。本文即着眼于此，举例探讨，以见章法之核心结构在一篇辞章中的重要功能。     

过量降水对重要建筑物的影响

以变截面筒体高层建筑结构为例，讨论了过量降水对重要建筑物的影响．计算结果表明，过量降水引起的非均匀地基变形对高层建筑结构的顶端侧移、层间侧移、上部结构的翘曲位移、地基和基础结构底部应力的影响是非常显著的．     

校园网综合布线研究与设计

本主要讨论了校园网的网络综合布线系统的需求分析、布线标准、结构化设计与具体实现等过程。     

浅析砌体裂缝及预防

<正> 砌体出现裂缝是非常普通的质量事故之一,砌体轻微细小的裂缝影响外观和使用功能,严重的裂缝影响砌体承载力,甚至引起倒塌。在很多情况下,裂缝的发生与发展往往是大事故的先兆。砌体中发生裂缝的原因主要有:地基不均匀沉降,地基不均匀冻胀,温度变化引起的伸缩,地震等灾害作用以及砌体本身承载力不足等五个方面。1 地基不均匀沉降引起裂缝 地基不均匀沉降后,沉降大的部分砌体与沉降小的部分砌体产生相对位移,从而使砌体中产生附加拉力或剪力,当这种附加内力超过砌体强度时,砌体中便产生裂缝。这种裂缝一般向凹陷处。     

固定无线传输中的公务系统

讨论了固定无线传输干线上中、大容量数字微波系统中的公务系统，并研制了一种性能优于现有单话路系统的３话路公务系统。采用集成度高的开关电容滤波器，构成高阶分路滤波器；还提出了数字公务系统的构成、７０４ｋｂ／ｓ复接帧的帧结构及实现方案。     

欧氏空间上的随机覆盖及其应用

运用Borel—Cantelli引理，改进并推广了Jean-Pierre Kahane在单位圆周上关于随机覆盖的结果，得到了在高维欧氏空间上关于随机覆盖的类似结果。且运用这些结果研究了多指标复Fourier-Redemacher级数与某些函数空间的关系，得到了多指标复Fourier—Redemacher级数几乎处处属于L^∞及几乎处处属于C的等价性。