交流伺服系统的高响应电流环控制

分析电压输出滞后、电流采样延时和交直轴(d-q轴)电压耦合等制约电流环带宽提高的因素,提出一种复矢量解耦的电流环预测控制算法.采用电流环预测控制算法提高电流环响应;对当前时刻电流进行采样,得到下一时刻的电压,减少电流采样延时;采用占空比双次刷新控制算法缩短电压输出滞后时间;采用复矢量解耦的方法解决d-q轴电压耦合问题,进一步提高电流环性能.结果表明:相较于比例-积分控制算法,文中方法具有更优的电流环响应性能.     

面向大型结构件爬行机器人智能焊接技术

大型结构件的焊接在船舶制造、油气化工、核电工程、能源电力、建筑钢构和轨道交通等高端制造领域中应用广泛，传统手工焊以及轨道小车、龙门吊等半自动焊已无法满足高效、高质量的焊接要求。大型结构件智能化焊接成为发展趋势，以无轨导全位置爬行焊接机器人为代表的智能化装备正逐步推动解决大型结构件的自动化焊接问题。该文首先系统介绍了国内外面向大型结构件焊接的智能机器人研究现状，并对有轨和无轨机器人的应用场景及优缺点进行比较，分析认为无轨爬行机器人的灵活性好、适应性强，更适用于大型结构件的焊接。其次，针对大型结构件多层多道焊接时因机械加工、装配、热变形、焊道过多、焊缝堆叠等导致的焊接精度及焊接质量难以保证等问题进行分析，认为自动打底和多层多道自动排道技术还存在多项难点亟待突破。最后，从自动打底、焊缝跟踪、多层多道自动排道方面对相关技术的探索进行归纳，预测了多模态深度学习和多传感器融合技术将成为引领焊接机器人发展的关键技术，为大型结构件的智能化焊接提供方向性指导。     

共轭凸轮轮廓曲线曲率半径的计算

本文应用复极矢量法对共轭凸轮机构进行分析研究,推导出在一般假设条件下,该机构两种主要接融形式的凸轮轮廓曲线曲率半径的计算公式,能广泛应用;与传统的计算方法相比,更便于CAD中计算机程序的编制.     

120t顶底复吹转炉水模研究

采用水力学模型试验，通过测定熔池均匀混合时间长短，确定复吹转炉底部供气元件最佳位置和供气量。结果是单支底部供气元件偏心布置在炉底耳轴方向０．４Ｄ位置，供气量在０．５５７￣０．９２８ｍ＾３／ｈ的复吹熔池均匀混合时间最短。     

先秦人才思想概说

本文概要论述了先奏各个历史时期的人才思想,探讨其用人原则、特点、选拔人才的标准、识才任贤的途径和方式、招致人才的谋略和吸引人才的政策等基于人才问题而又超乎人才问题的发展规律,指出人才问题的重大作用,从社会的发展需要人才,人才的成长需要环境争社会的双向运动中建构了人才成长的理论基石,先秦人才思想、观点、理论是反映其阶级性的本质和表现社会性的内容在一定历史条件下的对立统一。     

烟草复合抑芽 剂田间试验报告

本文主要报导由我室研制的烟草复合抑芽剂经由四川省绵竹县农业技术推广中心在叶烟田间试验的结果。