刀柄砂光处理的六轴数控抛光系统的设计

针对人工抛光刀柄的质量不稳定等问题,设计了由HUST-CNC-H6C六轴控制器为核心的一套数控抛光系统,以解决整个刀柄的砂光处理.在软件设计部分,特别加入了通过手摇轮正反转来控制程序正反运行的功能,同时也为后期的调试工作带来了方便.实践表明:该控制系统在物理样机上可对刀柄焊缝进行一次性抛光处理.     

一种自适应步长的复合梯度加速优化算法

自适应步长加速(Adam)类算法由于其计算效率高、兼容性好的特点，成为近期相关领域的研究热点.针对Adam收敛速度慢的问题，本文基于当前梯度、预测梯度以及历史动量梯度，提出一种新型Adam类一阶优化算法——复合梯度下降法(C-Adam)，并对其收敛性进行了理论证明.与其他加速算法的区别之处在于，C-Adam将预测梯度与历史动量区别开，通过一次真实的梯度更新找到下一次迭代更精准的搜索方向.利用两组常用测试数据集及45钢静拉伸破坏实验的实验数据对所提算法进行验证，实验结果表明C-Adam与其他流行算法相比较具有更快的收敛速度及更小的训练损失.     

刚-柔性桩复合地基设计理论探讨

刚-柔性桩复合地基设计理论的发展明显地落后于工程实践,基于工程实践成果以及计算机仿真分析结果对刚-柔性桩复合地基设计理论进行了研究,根据不同的基础形式对刚-柔性桩复合地基进行分类,分析了不同型式复合地基的适用性,提出了具体的设计步骤,探讨了承载力与变形等相关问题.此外,还提出了刚-柔性桩复合地基优化设计的建议,并通过工程实例对上述设计理论进行验证.     

水泵故障排除技巧

启动时水泵不转 原因：填料太紧或叶轮与泵体之间被杂物卡住而堵塞；泵轴、轴承、泄漏环锈死；泵轴严重弯曲。对策：放松填料，疏通引水槽；拆开泵体清除杂物或锈斑：校正弯曲的轴或换新的泵轴。     

复合溶菌酶治疗奶牛乳房炎、子宫内膜炎效果好

1．乳房炎是奶牛发病率较高的一种常见病。该病不仅使奶牛产奶量下降造成损失。同时还造成包括兽医治疗、废弃牛奶、增加劳务、母牛过早淘汰和奶品质量差等损失。目前治疗奶牛乳房炎大多使用抗生素。应用抗生素治疗奶牛乳房炎具有疗效快、价格低廉等优点，但具有以下不容忽视的弊端：     

水泥粉喷桩加固软土地基

本文详细介绍了水泥粉喷桩加固软土地基的特点及具体的施工方法,提出了在盐渍土地区粉喷桩加固的特殊要求.     

轴外物点理想成像的条件

用费马原理证明了轴外物点理想成像的条件     

Millikan油离实验中的仪器故障分析与排除

本在大量实践的基础上，运用系统分析的方法，针对Millikan油滴实验中常见的故障，分析了产生的原因和排除的方法，对指导Millikan油滴实验教学具有实用价值。     

煤的耗氧速度及其影响因素恒温实验研究

耗氧速度是评价煤自燃性的重要指标，一般认为相同温度下煤的耗氧速度和氧浓度成正比，但据此计算的耗氧速度与实际偏差有很大，在不同温度和氧浓度水平下对煤进行等温氧化实验，推导出据等温实验测算煤氧化反应的级数和反应速度常数的公式，从而能确定相同温度下氧浓度与耗氧速度间的函数关系，该关系式能更准确地反映煤氧复合过程的耗氧规律。等温实验研究表明，煤氧化反应的平均级数通常不为1，反应级数和速度常数都是温度的函数。