倒立摆系统及其智能控制研究

倒立摆系统是绝对不稳定非线性系统的一个典型范例，如何对其进行有效的控制是控制界的一大热点。这里以各种智能控制理论为基础，对应用于倒立摆系统控制的智能控制方法进行综述，分析了各种方法的特点和联系，最后还就这一领域的研究方向进行了展望。     

浙江大学硅材料国家重点实验室

硅材料国家重点实验室(原名高纯硅及硅烷国家重点实验室)于1985年由国家计委批准投资建设,1987年通过国家验收,1988年对外开放。目前硅材料国家重点实验室已成为国家在硅材料及半导体材料的科学研究创新及高级人才培养的主要基地之一,是对外学术交流的重要窗口。以该实     

复合二项风险模型破产概率ψ(0)的近似计算

对理赔量为一般随机变量，给出复合二项风险模型破产概率ψ(0)的近似计算公式．这个近似计算公式十分简洁，方便于数值计算．而且当理赔量为离散型随机变量时，它与Gerber(1988)和Shiu(1989)给出的精确计算公式一致．对连续型情形，给出了一些数值计算例子．从指数分布的数值例子看，有较好的近似效果。     

精密相干检测法研究

研究了精密相干检测法的原理,即采用共时钟方案,使与发送机有关的参考信号同接收机接收到的待测信号精密相干,同时精确检测出复合波信号中各主要谐波的振幅和相位.应用结果表明:该方法克服了微弱复合波信号的锁相放大、数据采集、叠加平均和获取多参数时遇到的困难,提高了观测系统的灵敏度、测量精度、抗干扰能力、探测分辨率和探测深度;精密相干检测法原理同样适用于其他观测系统和对其他类型信号的检测.     

多功能水泥复合助磨剂研究

采用有机-无机复合技术途径研究具有助磨、增强、减水等作用的多功能水泥复合助磨剂．结果表明，采用复合助磨剂比采用单组分助磨剂明显提高了水泥的筛余细度和比表面积，改善了水泥粉体的流动性；在掺量小于1％的前提下，有效提高了水泥的强度．对水泥水化样的TG—DTA及SEM分析表明，掺入多功能复合助磨剂后，大幅度提高了水泥的水化速率，促进更多水化产物的生成，使硬化浆体结构更加致密．     

硫铁矿烧渣生产固体复合混凝剂及在废水处理中的应用

对用硫铁矿烧渣，硫酸和其它添加剂生产固体复合混凝剂（PISC）进行了研究。考察了反应时间、反应温度对铁溶出率的影响，用其对造纸废水和生活废水进行处理时，废水中CODCr的去除率可分别达75％和80％。     

复合模型中实时耦合问题的探讨

通过分析实时耦合复合模型中物模（物理模型）与数模（数学模型）的连接过程，指出：复合模型中的物模部分与数模部分的关系是相互制约、相互依存的，二者间的实时耦合以及耦合的精度是复合模型成功的关键；耦合的时间和空间匹配条件保证了复合模型中物模与数模两个部分连接的时空连续性；控制周期的大小、控制变量的选择以及控制的策略是影响复合模型耦合精度的主要因素，复合模型各部分都应以满足这些因素为前提进行设计。     

基于MAS的泵站智能控制=维护=技术管理集成系统

针对泵站自动化领域中控制、维护、技术管理之间彼此分离，缺乏信息交流，不能充分发挥系统综合优势的问题，结合分布式人工智能的多智能体技术，提出了基于多智能体的泵站控制—维护—技术管理集成系统，结合实例研究了集成系统特点、结构、工作机理及其实现，实际工程表明，基于MAS的ICMMS能有效改善控制、维护、技术管理隔离，提高了系统的综合性能。     

上海城市人为灾害与复合生态环境因子的灰色关联分析

城市人为灾害是个灰色系统．应用灰色系统理论，对上海城市人为灾害及其高发区与复合生态环境因子的关系，作灰色关联分析和加权关联分析．结论表明：城市人口文化素质对人为灾害影响程度最大，人口密度的影响程度次之，再依次有影响程度的为：道路干道密度、公共管线状况、房屋占地比率、绿被率等．这一结论对城市人为灾害的深入探索和研究，以及防灾减灾具有重要价值和意义．     

熔盐Cr-Ti碳化物复合层涂覆技术

对表面镀铬、渗铬的钢件进行硼砂熔盐浸渍渗钛处理，可形成多元碳化物复合层。其抗冲击疲劳及抗介质腐蚀性能均明显优于单一渗钛层。应用Ｘ－ｒａｙ衍射及电子探针技术，确定了复合层的结构。