多重事件触发机制下四旋翼飞行器的姿态跟踪控制

为减少四旋翼飞行器姿态跟踪控制中内部计算与通信资源的损耗,提出了基于反步法和多重事件触发机制下的四旋翼飞行器姿态跟踪控制。建立了四旋翼飞行器的动力学模型,并以滚转角系统为例,利用反步法设计连续控制器,实现了飞行器滚转角对参考信号的跟踪控制;通过引入事件触发机制构造了事件触发控制器,基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计的事件触发控制器可以使滚转角系统保持稳定,且避免了Zeno现象;同时,在不同的参数作用下,采用相同方法对四旋翼飞行器的其他3个系统分别设计了各自对应的事件触发机制和事件触发控制器;由此构建的4个事件触发机制共同构成了四旋翼飞行器的多重事件触发机制。仿真结果表明,在多重事件触发机制作用下,所提事件触发控制器在3 s内共触发150次即可达到与周期采样控制器连续采样3 000次相同的跟踪效果。     

贵州省CDM项目开发利用状况及未来开发优势领域

以贵州省为例,运用对比分析的研究方法,对省内各项目类型数据做横向对比分析和对国内各省区项目数分别做纵向对比分析,结果发现贵州CDM项目对开发水力资源依赖度高,其他类型项目开发不足,开发程度低,开发能力不足,落后于全国平均发展水平,提出了贵州未来CDM项目发展的优势领域和促进CDM发展的政策建议。     

基于ENC28J60的嵌入式异构网关与Web应用

面向单片机应用系统中的网络功能扩展,基于ENC28J60的接口性能和网络驱动操作,分析了以太网转换、异构网关、Web服务器在串口连接构成的测控网络中的任务和模块构成,并参照Microchip TCP/IP(传输控制协议/网际协议)协议栈,给出了RS485Ethernet网关的设计举例,提出了基于相对新鲜度概念的ARP(地址解析协议)映射维护机制.分析表明:基于ENC28J60和MCU开发嵌入式网关,接口简单,开发方便;具有多网段通讯管理功能的RS485-以太网网关,特别适用于多表、多户的集中抄表应用.     

高温养护对钢渣复合胶凝材料早期水化性能的影响

为了探讨高温养护时钢渣复合胶凝材料的早期水化性能,采用了化学结合水的测定、浆体显微观察、X射线衍射分析和孔隙分析等手段进行了研究。结果表明:高温养护能明显缩短复合胶凝材料的水化诱导期,加快其早期反应速率;能够同时促进水泥和钢渣的水化,提高钢渣复合胶凝材料的水化程度。高温养护能改善复合胶凝材料浆体在水化早期形成的孔结构,降低孔隙率,减小粗孔比例;但对水化产物种类的影响很小。     

总体部署推进智慧城市建设——兼谈智慧城市建设的决策机制

智慧城市是建设“智慧地球”、“智慧国”、“智慧省”的基础和关键环节.加快推进智慧城市建设,对系统、整体地提升浙江省的信息化水平,意义重大而深远. 浙江省副省长毛光烈提出,在智慧城市建设中要“一揽子”解决问题.这抓住了问是的牛鼻子.因此,要系统、一揽子地解决问题和推进智慧城市建设,我认为,首要的一个问题,是要有一个能总体推进的决策和工作机制.     

Fe2O3纳米粒子复合纤维素膜降解有机染料亚甲基蓝

合成Fe2O3纳米粒子复合纤维素膜.采用XRD、TEM和磁力线等多种方法对Fe2O3纳米粒子复合纤维素膜的结构和性能进行表征,并研究Fe2O3纳米粒子复合纤维素膜对亚甲基蓝的降解作用.结果表明：当溶液中H2SO4加量为25.8mol/L、H2O2加量为2.4mol/L时,用5g/L的复合纤维素膜对1.4×10-5 mol/L的亚甲基蓝溶液进行降解,25min内降解率达到100%.     

我国省部产学研合作评价指标体系构建

省部产学研合作是我国省部科技合作的一次全新尝试,取得了较好的社会效益和经济效益。本文选取先行试点的广东省,在分析合作各方存在问题的基础上,对省部产学研合作评价指标体系构建的指导思想、构建原则和指标要素进行了理论分析。     

基于深度学习的CFG桩复合地基承载力预测

水泥粉煤灰碎石桩复合地基承载力是衡量工程质量的重要依据之一.针对其承载力难以合理确定的问题,考虑5项主要影响因素,将收集到的实际工程数据进行非线性回归分析,得出影响因素与承载力的相关性,再将其带入基于深度学习算法且结合K折交叉验证的深度神经网络模型中进行学习训练,并不断对模型进行调优以得到承载力及其影响因素的非线性映射.预测结果显示,基于深度学习的水泥粉煤灰碎石桩复合地基承载力预测是可行的,具有较大的应用潜力.     

弯剪共同作用下的RPC梁截面分析程序探讨

为了研究配箍率对高强箍筋活性粉末混凝土梁抗剪性能的影响,开展6根配置HRB400级箍筋RPC梁的抗剪试验,考虑RPC的材料特征参数与钢纤维对斜截面承载力的影响,分析有腹筋与无腹筋梁在剪力传递机理及裂缝控制方面的差异,基于修正压力场理论,对开裂混凝土在拉、压应力下的本构关系及裂缝处的应力平衡条件进行适当修正,将弯矩效应叠加至纯剪作用建立RPC梁在弯剪复合作用下的分析模型,并根据弯剪复合作用采用MATLAB软件编制RPC梁斜截面抗剪强度分析计算程序,对RPC简支梁进行受剪强度分析,并将试验结果与计算结果进行对比分析,研究结果表明该计算程序能够较好地预测高强钢筋RPC梁的受剪承载力,具有一定的参考和实用价值。     

甲烷浓度和煤粉粒径对混合爆炸火焰传播速度的影响

为评价瓦斯空气煤粉混合爆炸危险性大小,探究爆炸机理,方便相关事故原因分析,利用水平透明玻璃式爆炸管道,探究了甲烷浓度、煤粉粒径对复合爆炸中火焰传播速度的影响。实验结果表明:随着甲烷浓度的增大,火焰传播速度先增大后减小,在接近爆炸上限浓度和爆炸下限浓度时达到最大值;随着煤粉粒径的增大,火焰传播速度逐渐变小,最大火焰传播速度也变小,甲烷浓度为10%,煤粉粒径为30μm时火焰传播速度最大。