西安市公共交通现状分析及战略规划

针对西安市城市交通的发展，通过交通调查与分析，运用数理统计的方法，在分析了西安市居民出行方式结构、公交线路网特性及公共交通客流特性的基础上，提出了西安市公共交通发展战略措施和规划方案。认为西安市公共交通体系应以轨道交通为骨架，常规地面公交为主体，其它方式为补充，干支结合，面向城镇群，发展多层次立体交通体系。     

值型凸二次双层规划的对偶

给出了值型凸二次双层规划的等价形式，计论了非增的值型凸二次双层规划的Johri一般对偶规划，并且证明了其对偶间隙等于零。     

面向虚拟制造的装配规划生成方法

装配规划是虚拟装配和面向装配设计的关键技术之一，提出了装配规划的总体结构，引入装配自由的概念，提出了可行性分析的算法，并将共与基于知识的方法有机地结合起来，提出了较完整的装配规划的生成方法。     

分布式出版MIS系统的规划与设计

通过分布式出版MIS系统开发实例，对基于Client/Server两层和N层模式进行分析，并着重介绍MTS／COM＋中间件的系统架构和提供的事物管理功能，最后以Delphi5.0为开发平台，成功实现了基于MTS／COM＋中间件的分布式MIS系统。     

城市公共交通线路网的规划与评价

随着国民经济的快速发展,城市交通需求迅速扩大,科学的进行城市公共交通线路网的规划与评价是解决城市交通问题的合理、有效途径.文章介绍了公交线路网规划的要点与评价指标,并以烟台市为例,对城市公共交通线路网规划与评价进行探讨.     

高层住区外环境的可持续发展研究

本文在剖析当代高层住区外环境面临问题的基础上，通过对弹性规划、生态系统和各要素和谐共生等三方面的深入探讨，努力寻找出高层住区外环境建设的发展之路，使现代高层住区外环境在发展中能融入城市的整体环境，走上良性循环的可持续发展道路。     

求解一般凸多目标规划最小弱有效解的组合同伦内点方法

构造求解一般凸多目标规划等价的单目标规划K-K-T点的同伦方程,在M-F约束规定及外法锥条件下,证明了几乎对多目标规划可行域的任一内点,同伦方程可产生一条光滑、有界的同伦路径,并证明了数值追踪同伦路径将得到一般凸多目标规划最小弱有效解。     

模型参数的理性在线辨识方法

依据实际问题,提出了多数模型的“理性辨识”概念并给出了几种在线辨识公式,可有效地用于相当广泛的系统的实时控制与预测。     

机器人在时变环境中的运动规划

时变环境中的避障运动规划是当今智能机器人领域中的一个重要研究课题.木文根据运动状况可分解描述为路径轨迹和速度函数的思想,提出了解决运动规划问题的二层机制.上层是路径规划.即就工作环境中的静态障碍,规划一条避障的最短距离路径;下层是速度规划,其任务是选择机器人沿着已规划路径运动的速度(加速度),以保证它避免与动态障碍物相撞。