太白山自助旅游者行为特征调查研究

通过对太白山自助旅游者问卷调查，运用旅游地理学、行为地理学及比较分析等方法，探讨了太白山自助旅游者的行为特征和生态旅游意识．结果表明，自助旅游者倾向于选择生态保护好的旅游目的地，且多为自发组织或通过卢外运动俱乐部带领并偏好小规模的团队；自助旅游者对景区线路的选择以点对点线路为主，表现为单一的目的地选择；对弹性比较大的旅行设备表现出强烈的购买欲望，但景区内消费较低；出游时间更倾向于避开旅游高峰期，即选择淡季出游；自助旅游者的环保意识较强，属于比较严格的生态旅游者。     

计算机网络实验室防灾规划

提出了一种实用的计算机网络实验室防灾规划的制订方案,可广泛应用于各计算机网络实验室。     

高速铁路客运枢纽交通规划研究

交通引导选择,交通改变生活,高速铁路将带来快捷、安全、舒适的长途交通选择。高速铁路客运枢纽的交通特征介于机场与传统火车站之间,既需要便捷的大运力集散交通系统,也需要人性化的换乘空间。文章以广州铁路新客站为例,系统地阐述了高速铁路客运枢纽的交通对策、交通需求、路网规划与轨道交通线网规划等问题。     

加快统一建设步伐推进"十一五"时期劳动保障信息化工作

自2002年"金保工程"启动以来,全国劳动保障信息化建设取得了较大的进展,与"十五"期初相比,劳动保障信息化水平上了一个新的台     

无线信道上能量约束条件下可伸缩视频的自适应传输

为提高无线信道上可伸缩视频码流的传输效率,提出了一种新的能量约束条件下可伸缩视频码流自适应传输算法。基于无线信道的Markov模型假设,在满足延时约束条件下,对各可伸缩视频编码帧的增强层数目以及信道发送速率进行联合优化,并给出了动态规划算法求解该约束优化问题。实验结果表明,相对于采用固定信道传输速率的可伸缩视频码流传输方案,该方案在达到相同平均视频质量时平均可节省44.95%~52.86%的能量,显著提高了无线信道上可伸缩视频传输的能量利用效率。     

基于多水源多用户分析的城市污水回用模型

为城市污水回用规划方案设计,提出一种进行多水源与多用户之间配水方案优化的方法。通过识别影响污水回用的城市内部约束和外部约束,构建了全面反映污水回用资源和环境效益的非线性优化模型。城市水资源缺口、对地下水开采的替代量、污染物的削减量和排放下游的生态用水量是影响污水回用的关键因素。该模型能够通过设定不同的决策目标来设计不同的回用情景。对邯郸市的计算实例进行了模型应用,结果体现了污水回用对城市可持续发展能力的支撑作用。     

四川电网灾变防治

四川-华中电网联网后,为了提高四川电网运行的安全稳定性,有效地防治灾难性事故的发生,进行了四川电网灾变防治策略的研究。在现有电网结构的基础上,应用先进的非线性励磁和非线性鲁棒调速控制技术提高发电厂的安全稳定水平。同时研究中采用了柔性交流输电技术与非线性控制技术结合,来改善和提高四川电网的动态品质和安全稳定性。另外还对四川电网的规划提出了合理化建议,以便合理分配电网潮流。通过计算机仿真,证明了提出的控制策略能明显改善四川电网的安全稳定水平,增强电网的抗扰动能力,真正起到灾变防治的作用。     

带有规划库的规划器设计模型研究

利用在规划识别中的规划库思想,在图规划的基础上提出了规划库的组织形式、形成过程、搜索策略以及学习方法.这样在规划器中应用规划库,能够有效地利用原有规划的成果,为迅速地检索有效规划提供了一种新的选择方式.同时,利用多agent之间的协作,在复杂的环境中解决复杂问题时,规划器可以相互共享规划库,从而会大幅度地提高规划器搜索有效规划的效率.     

高速并联机械手抓放操作时间最优轨迹规划

提出了一种两平动自由度高速并联机械手——Diamond机构的时间最优轨迹规划方法．首先分析得到3次样条规律的操作空间轨迹误差与关节空间插扑节点间距的4次方成正比，然后确定出典型抓放操作轨迹各段的最大插补间距并获得抓放轨迹上一组最少轨迹点序列，有效提高了计算效率。 在此基础上，以关节速度、加速度和其变化率，以及关节驱动转矩为约束条件，以抓放时间最短为目标，采用复合型优化法计算出电池分选操作的最大和最小单程运行时间分别为0．21S和0．13S，平均分选速度超过100次／min。该方法已成功应用于由4台Diamond机械手构成的高性能锂离子电池分选系统。     

关于高负荷密度地区110kV变电站建设的思考

本文主要以东莞地区为例,对高负荷密度地区城网规划中遇到的若干问题进行探讨,并且通过技术、灵活性、可靠性和安全性等方面对3台63MVA主变和6台50MVA主变两种110kV变电站方案进行综合比较,从而对110kV变电站的布点、建设规模及结线形式提出若干意见和建议:①高负荷密度地区110kV变电站的最终布点数量应根据最终预测负荷量及合适的供电半径进行控制;②单个110kV变电站的最终规模应按"大容量,少布点"的原则,宜选用6×50MVA方案.