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41.
张清珍 《陕西理工学院学报(自然科学版)》1991,(Z1)
本文对有名的 RSCRR 空间5杆变角机构进行了结构分析,进而用4种不同的方法对其进行位置分析,得出了相同的结论,证明了机构输出角δ与输入角α的关系是δ:arcsin[ctgλtg(arcctg((a/e)+cisa)/(sina))],并用实例证明了结论的正确。 相似文献
42.
43.
针对交流永磁同步电机伺服系统在高速进给时位置跟随评判较大这个问题,分析了一种新型位置前馈方案。给出了位置控制器的模型和软件伺服实现方法。实验证明,该方案具有高精度控制的特点,可在保证系统稳定性的基础上,明显提高位置控制精度。 相似文献
44.
45.
基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富,运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性。 相似文献
46.
充分利用实验室现有的教学资源,挖掘潜力,开设面向跨专业学生的几何量精密测量系列实验.使学生扩大知识面,打好宽厚扎实的基础,培育其厚积薄发的能力. 相似文献
47.
多变量系统最小能量终端控制 总被引:1,自引:0,他引:1
刘轩黄 《华中师范大学学报(自然科学版)》2002,36(1):11-16
以广义逆矩阵的理论和Bellman最优性原理为基础,给出了MIMO系统的状态反馈型的闭型解,对最优终端控制问题作了进一步的详细研究,且通过具有零初始状态的线性定常系统的研究,导出了终端控制误差和控制能量与控制时间的关系。 相似文献
48.
49.
跳远中人体髋部的合理位置对起跳的作用 总被引:1,自引:0,他引:1
杨嘉民 《江南大学学报(自然科学版)》2002,1(2):203-205
运动员的起跳动作是跳远技术的核心,而起跳中人体髋部应处的合理位置又是加大起跳力量的关键,为了采用科学的训练方法,提高运动成绩,运用动力学方法分析了人体髋部位移在跳远运动中的作用。 相似文献
50.
采用能较好反映混凝土等脆性材料破坏特征的五参数Wilianm-Warnke强度准则破坏模型,利用有限单元法单元“处死”的功能模拟回采过程和相似材料模拟试验研究,初步总结出缓倾斜厚煤层悬移支架放顶煤顶板活动及矿压显现规律,为缓倾斜厚煤层悬移支架放顶煤制定较为合理的方案、安全技术措施等提供重要的依据和指导作用。 相似文献