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51.
介绍了工业水分过程系统建模的研究方法。该文采用数学机理模型、经验模型、神经网络模型在物元模型的基础上综合方法,建立了大时延、大流量、大范围非线性时变的烟丝水分过程的模型。该模型以数学机理模型的解作为初始点,经验模型作为全局调节器,菱形思维神经网络模型作为局部调节器,从而使该模型更接近于实际工业过程。此方法物理机理明晰、能获得工业过程的全局优化结果、能解决系统中一些结构不良问题等。仿真结果表明:较之三种模型的有效性,对于解决复杂工业过程控制系统问题,可知工程方法是一条可探索途径。 相似文献
52.
基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法 总被引:5,自引:0,他引:5
在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。 相似文献
53.
为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。 相似文献
54.
蒲建平 《渝西学院学报(自然科学版)》2006,(2)
引入了对称上强制的定义,提出了非线性似变分不等式组问题的Mann迭代算法,并证明了该算法在一定条件下的收敛性,使笔者提出的算法比文献[1]更具普遍性. 相似文献
55.
张鲁明 《中国石油大学学报(自然科学版)》1991,(4)
对R.Kumaresan提出的由M个指数衰减(或不衰减)的正弦信号的和组成的信号进行了推广,讨论了由这类推广了的信号所确定的预测误差滤波器多项式的零点分布。信号零点完全由信号所确定。不论信号零点如何分布,只要预测误差滤波器多项式的系数满足某些条件,则其额外零点在单位圆的外部呈均匀状分布。 相似文献
56.
本文主要研究IIR数字滤波器的设计及实现。研究出由几种典型的模拟滤波器实现IIR数字滤波器的设计方法,比如:Butterworth模拟滤波器,并且采用MATLAB 7.0编程工具来具体实现。通过对IIR滤波器的具体研究,确立了MATLAB设计流程,结果证明该设计方法的可行性,并且为进一步在定点DSP硬件上的实现奠定基础。此外,本文还对在DSP上实现的一些关键问题做了简介。 相似文献
57.
本文尝试将使用状况评价这一建筑设计领域中的研究理论引入城市公园,井对其在城市公园中应用的可行性与可实施途径进行了探讨,由此为这一新鲜的研究课题的进一步深入研究提供参考依据。 相似文献
58.
通过对梳状线滤波器的理论研究,建立了法布里--珀珞梳状滤波器结构对称性与其光学性能之间的数学关系,用MATLAB制作软件并模拟出了结构不对称性对梳状滤波器光学性能影响的对应关系曲线,从中可得到满足设计要求所允许的结构不对称范围,为合理地制定法布里--珀珞光学梳状滤波器工艺方案提供了依据. 相似文献
59.
60.
论文研究了基于OTA—C模拟滤波器电路的特点和设计方法,在分析了几种经典的跨导运算放大器的基础上,提出基于OTA—C架构的连续时间模拟集成电路滤波器的设计方法,并对该方法的性能与应用的特点进行了综合的研究,经过仿真表明,应用文中介绍的滤波器设计方法.使滤波器性能得到了极大的改善。 相似文献