无刷直流电机换相转矩脉动抑制的研究

分析了无刷直流电机产生转矩脉动的原因,设计了自抗扰控制器来抑制无刷直流电机的转矩脉动的发生.以控制器本身的状态观测器检测系统的相电流脉动,通过控制器本身的非线性状态反馈控制器对检测电流脉动误差值进行补偿,从而抑制电流的波动.采用双闭环控制抑制转矩脉动的发生.仿真结果表明,设计自抗扰控制器抑制了系统干扰引起的超调量.反馈能够完全地被快递跟踪.设计的控制系统使无刷直流电机的转矩脉动值为9%左右.因此,自抗扰控制系统能够更好地抑制无刷直流电机转矩脉动的产生.     

急性广泛前壁心梗并发心源性休克患者护理分析

目的:对急性广泛前壁心梗并发心源性休克患者护理进行分析.方法:选择了本院2015年9月~2016年3月的42例急性广泛前壁心梗并发心源性休克患者,对其护理方法进行了回顾分析.结果:对42例急性广泛前壁心梗并发心源性休克性患者采取了紧急护理方法,其治疗及护理措施包括了卧床休息、吸氧以及血管活性药物运用等,其中有28例患者行主动脉气囊反博术,7例患者控制满意,并成功撤机,有5例死亡,其中2例主要是由于并发症较重死亡.同时对患者抑郁及焦虑进行了评分,其中护理前患者抑郁评分为59.31±4.02分,护理后的抑郁评分为33.19±2.17分,护理后患者状态明显低于护理前患者状态,两组数据有明显差异,具有统计学意义(p<0.05).结论:通过护理方法的构建,可以有效提高治疗效果,及时观察患者临床表现以及生命体征,因此,护理工作需要在临床中得到有效运用.     

基于时域法的不同塔架风力机抗台风分析

为探讨不同塔架形式风力机的抗台风性能,基于Abaqus有限元软件建立4种不同塔架形式的风力机一体化模型,用自回归(AR)法对脉动风时程进行模拟,分别进行了模态分析和台风时程分析.结果表明,风轮和机舱对风力机自振频率的影响较大;钢筋混凝土锥筒塔架的最大顺风向位移随台风风速的增加呈平缓线性增加趋势,而其他3种塔架的位移随风速的增加表现为非线性增加.钢管格构式塔架为轻型柔性结构,其风载响应最为显著,钢锥筒塔架次之,而钢筋混凝土塔架因具有较大的自重和刚度,其位移响应最小,抗风性能较好.     

浅俯淹没射流水力特性

为探讨浅附淹没射流的水力特性,采用粒子成像测速技术获得水垫塘精细流场,系统分析淹没射流区和附壁射流区纵面二维流速分布规律。通过研究获得了淹没射流区和附壁射流区沿流程流速衰减和垂直于主流断面流速分布的公式。结果表明,浅俯淹没射流沿入射角射入水垫塘,射流潜底的俯角大于入射角;淹没射流区沿程流速衰减率大于附壁射流区;淹没射流区和附壁射流区沿程各垂直于主流的断面流速分布具有相似性或自保持性。     

空腔辐射中辐射压强与辐射能量密度之间关系

统计物理学中,在推导空腔辐射的u（T）=αT^4公式和求辐射场的熵公式时,两次都用到了辐射压强与辐射能量密度两者之间的关系.本文从能量守恒的角度对两者之间的关系进行分析和推证.     

用改进的RNG模式数值模拟湍流冲击射流流动

在Yakhot和Orszag提出的重正化群（RNG）k-ε湍流模式的基础上，对模式系数Cц和近壁处理方法加以改进，并将其推广应用于湍流冲击射流的数值模拟。将计算得到的平均速度分布和湍动能分布与标准k-ε模式的计算结果以及实验数据进行了比较。结果表明，用改进的RNGk-ε模式得到的数值结果与标准k-ε模式的结果相比具有显著的提高，尤其对滞止区附近的湍动能分布预测结果与实验结果具有较好的一致性，这是因为PNGk-ε模式与改进的近壁处理方法相结合有效地降低了涡粘性的预测值，进而引起湍动能预测值的下降，且计算中采用了Cц和Cε1的改进表达式，适当地考虑了流动中各向异性湍流和不平衡应变率影响的结果。该模式在工程湍流计算中具有较好的应用前景。     

Divisional and hierarchical innervations of G. gecko’s toes to motion and reception

As a member of robot families, climbing robots have become one of the research hot-spots in the robotic field recently and Gekko gecko （G. gecko） has been broadly seen as an ideal model for climbing robot development. But for gecko-mimic robots, one of the key problems is how to design the robot＇s foot. In this paper, （1） high-speed camera recording and electrophysiological method are used to observe motion patterns of G. gecko＇s foot when it climbs on different oriented surfaces; （2） nerve innervations of gecko＇s toes to motion and reception are studied. It is found that the five toes of the G. gecko can be divided into two motion and reception divisions, and also its motion and reception are modulated and controlled hierarchically. The results provide important information and exclusive ideas for the foot design and control algorithm of gecko-mimic robots.     

国内中文报刊重要科技文章篇目辑览

非齐型空间上Fefferman-Stein加权向量值极大不等式;一种结构动力特性修改新方法;In离子掺杂二氧化钛纳米管可见光催化活性的研究;一种确定管材本构参数的新方法及其应用;小麦TaCRC基因的克童及表达分析.     

微胶囊流体脉动热管的热输送特性

本文采用外径为2.5mm,内径为1.3mm的铜管,做成四环脉动热管,在不同工质（3％的FS-39E型微胶囊流体、乙醇、水、）、不同充液率（40％～80％）的条件下进行对比实验,探讨了工质和充液率对脉动热管热输送性能的影响。结果发现：与乙醇、水对比,微胶囊流体具有较宽的工作范围,尤其在高充液率的条件下,表现出良好的启动性能和热输送性能。     

液晶功能化多壁碳纳米管的研究

采用金属还原多壁碳纳米管(MWNTs)的方法,通过一步反应将2-溴甲基-N,N'-双(4-取代苯甲酰)对苯二胺液晶(LC)分子腰接到MWNTs的侧壁,制备出LC功能化的MWNTs(LC-MWNTs).拉曼和红外测试结果证实LC分子经共价键接枝到MWNTs的侧壁,透射电镜观察显示MWNTs表面包覆了一层3～5 nm的LC分子,热重分析测试表明LC分子在MWNTs上的接枝率约为23%,LC-MWNTs在DMF中显示良好的分散稳定性.