加速度观测器设计与仿真

介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统，利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器，并对综合的最优控制系统进行仿真，包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差，最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84％，滤除噪声的效果也比较好。     

哈萨克族经济转型中的贫富差距调查——以胡阿根村哈萨克族为例

哈萨克族是个古老的游牧民族，近20年来，哈萨克族由游牧转向定居。由传统的较为单一的畜牧业生产向农牧并举、多种经营结合的经济发展方向转变，牧区哈萨克族的生活、生产水平得到大幅度的提高。然而在经济转型的过程中，贫富差距也凸显出来。建立农牧区的医疗保障制度，农牧并举，多种经营，转变观念，是当地哈萨克族民族乡脱贫与进一步富裕的基本条件。     

纳米科学家展望未来

夏威夷 ,维里亚———从 2 0 0 1年 1 0月 2 8日～3 0日 ,大约 1 5 0名研究人员聚集在这里研讨纳米科学新近的重要进展 ,与会者聆听了人类在操纵纳米物体以及提高光学数据存贮方面所取得的成就———一位年轻的科学家给我们以这样的希望 ,那就是纳米技术的未来不是梦     

微机控制自由行程升降机构

微机控制自由行程升降机构是采用计算机控制的机电自由行程升降机构，而国内目前的升降机构一般采用液压驱动，比较而言，本机构结构轻巧、紧凑，运行自如，，生产成本低，升降行程用计算机自由控制，可实现单动、联动、自我检测、故障诊断、操作错误报警、安全停机等功能。本机构的升降速度可以调节，机构采用剪式结构，适用于高空作业，也可用于装、卸、提升等综合性作业的场合，升降速度1～30m／min，     

工程测量中的坐标变换

针对城市工程测量中经常遇到不同坐标系之间的成果转换问题 ,提出了一种非常简单实用的方法 ,该方法的基本原理是将一个坐标系中的坐标成果换算成实际的距离与方位 ,然后利用这实际的距离与方位计算在另一坐标系中的成果。论文最后给出了一实例说明这种转换的可靠性     

运动玻璃等级标记的在线提取和识别

为了识别浮法玻璃生产线上玻璃的等级标记 ,实现玻璃的自动化分等级堆垛 ,本文提出了运用减影的方法提取运动玻璃上的等级标记 ,并提出了一种基于膨胀的识别目标的新方法 ,此方法源于在包含标记的二值图象中 ,从标记区到背景区黑色象素点 (灰度值为零 )的个数大幅度减少的现象。玻璃等级动态在线识别系统的应用实践表明 ,本文提出的方法运算速度快 ,标记的识别率高     

非晶硒化镉超快光电探测器瞬态响应

报道淀积条件对以非晶态硒化镉（ａ－ＣｄＳｅ）为光敏介质的超快光电探测器瞬态响应特性的影响．     

TV跟踪系统光电轴一致性研究

本文论述复合制导系统 ＴＶ光电设备光电轴一致性问题，并给出新的处理方法。研究结果表明：本方法具有较高的精度与应用价值。