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41.
为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。 相似文献
42.
43.
以双电机同步联动伺服系统为例,研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系.利用机理分析法,分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学.将电机侧的参数折算到负载侧,首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型.通过齿隙特性的分析,建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型,给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型,并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型。 相似文献
44.
45.
郑继明 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》2008,20(Z1)
针对大学教学分层次培养的模式,结舍强化班工科数学分析课程教学实践,阐述了如何将数学建模思想渗透到课程教学的问题.. 相似文献
46.
基于形态特征的芒果树L系统建模及其可视化 总被引:1,自引:0,他引:1
吴瑞姣 陈崇成 马亨冰 唐丽玉 Janscó Tamás WU Rui-jiao CHEN Chong-cheng MA Heng-bing TANG Li-yu Janscó Tamás 《系统仿真学报》2008,20(Z1)
树木是虚拟森林景观的重要要素,也是自然景观可视化中较难建模与表达的要素之一.传统的树木建模方法无法用简单规律描述形态复杂的树木,且生成的树木往往也忽略生物学意义.因此限制了其实用性.针对这些问题提出了一种能较为全面反映生物学形态结构特征的L系统树木建模方法,并以热带水果种类之一的芒果树为模型对该方法进行了初步的设计与实现,结果表明这种方法能生成植物学形态特征的、具有不同树龄的三维逼真芒果树. 相似文献
47.
48.
朱尧辰 《国外科技新书评介》2008,(3):6-7
几何建模与代数几何的研究对象都由代数方程定义,但两者研究方法和侧重点各不相同,代数几何注重理解对象的理论性质,几何建模着重于实际应用,因此传统上将它们看作互不关联的两个领域。近几年来,出现了两个领域互相影响、互相促进的趋势,例如解决相交问题的算法就得益于代数几何的理论成果。为了推进两个领域研究的交流和合作,欧洲数学界2001-2005期间召开了一系列与此有关的工作会议,本书就是这些学术活动产生的论文汇集,主要论文来自2005年奥斯陆会议,主题是应用近似代数方法建立基于信息应用的几何相交算法。 相似文献
49.
灰色系统的分离建模方法 总被引:16,自引:0,他引:16
首先给出了平移算子和数据序列函数的定义 ,并在平移算子和数据序列函数的基础上提出了一种灰色系统的分离建模方法 .以全国电视机产量的预测为例 ,证明分离建模方法能够提高建模的精度 .这说明分离建模方法是很有意义的. 相似文献
50.
通过研究希尔排序算法的机制,以不同增量序列对一些规模较大的待排序列进行试验,分析其时间复杂度与增量序列的关系,探索具有最优渐近时间复杂度时的增量序列及其选择方法。 相似文献