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31.
自适应滤波器在微型姿态确定系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
基于MEMS的IMU由于低成本、体积小和低耗能得到了很广泛的应用.但是,惯性MEMS传感器有很大的噪声、偏差以及刻度误差,由于传统低成本的MEMS传感器使用的捷联算法很难取得令人满意符合性能要求的姿态确定值.利用改进的自适应增益卡尔曼滤波器在随机模式下建立一个小型姿态确定系统.这个改进的滤波器在一个时间变量转移矩阵中有六个状态量,它们分别是:三个姿态倾斜角和三个陀螺偏移误差.滤波器用三个加速度计的测量量和磁罗盘来驱动状态的更新.当系统处于非加速度状态下,加速度计对重力加速度的测量以及磁罗盘对航向的测量很显然可以产生很好的状态估计量;当系统处于高速动态状态并且偏移可以收敛到一个精确估计值时,对姿态的估算就需要很长一段时间.自适应滤波器可以在动态状况下用加速度计自动调整增益产生最佳性能.提供了这种技术的算法,并且对此进行分析,之后给出实验结果. 相似文献
32.
本文对闪光灯泵浦的饱和增益介质Nd∶YAG中采用偏振正交泵浦光的1.064μm的相位共轭特性进行了实验研究.实验主要分析了相位共轭反射率和相位共轭光能量与小信号增益长度积、泵浦光的能量比以及各光束的光通量密度等参量的关系.实验结果与理论计算吻合较好.而且实验中观测到在弱探测光的情况下超过100%的共轭反射率.最高的相位共轭光能量是0.7 mJ. 相似文献
33.
采用标准0.5μmGaAsPHEMT工艺设计了工作频段在2.4—6GHz可应用于无线局域网(WLAN)和超宽带(UWB)接收机的超宽带低噪声放大器。从宽带电路的选择、高频电路设计的器件选择和电路结构的选择等方面讨论了如何进行超宽带低噪声放大器的设计。结果表明,通过合适的电路结构和器件参数选择,可以采用0.5μmGaAsPHEMT工艺制备满足超宽带系统要求的低噪声放大器。在UWB3.1~5.15GHz低频带内,该LNA增益20.8~21.6dB,噪声系数低于0.9~1.1dB,输入输出驻波比均小于一10dB。在2.4~3GHz频带(涵盖802.11b/g的使用范围)内,该LNA增益20.8~21.5dB,噪声系数低于2dB,输入输出驻波比均小于-10dB。在频带5.2—6GHz,该LNA的噪声系数增大到1.332dB。增益则从21.4dB下降到19.7dB。电路的工作电压为3.3V。 相似文献
34.
将基于增益观测器的非线性系统输出反馈全局镇定控制器设计方法推广到随机情形,使之适用于一般的随机非线性系统.与已有基于反步法设计的镇定控制器相比,该方法不要求该随机非线性系统满足严格反馈条件,对其噪声向量函数也不要求满足光滑性条件.基于李亚普诺夫第二方法,讨论了所设计的控制器稳定的条件.一个二阶仿真算例表明该控制器设计方法是有效的. 相似文献
35.
用闭环增益成形算法的精馏塔鲁棒控制 总被引:14,自引:2,他引:12
给出了MIMO系统的闭环增益成形算法,将之应用于精馏塔的控制中,取得了良好的控制效果和鲁棒稳定性。文献[6]给出的回路成形控制器与本文的一阶闭环增益成形控制效果相同,文献[6]评价该法的不足之处是闭环系统的鲁棒性能稍差,该缺点可用本文的二阶或三阶闭环增益成形控制器加以克服。该算法的优点是设计过程简单,物理意义明显。 相似文献
36.
37.
门限电平的定量分析对卫生电视系统提高接收微弱信号的能力具有重要的指导作用。从卫星电视系统调频解调的调制增益出发,分析了调频的特点,给出了调频改善度的表达式,进而得出调频门限效应的概念。针对低输入载噪比条例下,S/N与C/N不再满足线性关系,并使输出信噪比急剧下降,此时将脉冲噪声影响考虑进来,对鉴频器输出信噪比进行更深入分析推导,得到调频门限的具体表达公式。通过结论能找到影响调频门限的主要因素,并为提高输出信噪比的技术措施提供依据。 相似文献
38.
为提高带钢卷取过程中张力控制的稳定性,利用自适应控制对PID控制器参数进行转动惯量补偿,结果表明,自适应控制系统能够提高张力控制的稳定性. 相似文献
39.
文章提出了一种基于ADL5317的APD光电二极管传感器的反向偏压设置方式和稳定传感工作方案。在分析外界条件变化时APD传感器各项参数变化规律的基础上,结合APD传感器要求的特殊工作条件和光电变换特性,以及ADL5317的性能特点和内部功能模块的作用,重点阐述了ADL5317对APD传感器的偏压控制方式和镜像电流监测方式,给出了使用ADL5317对APD光电传感器进行偏压综合调控的方法和APD倍增因子稳定方案。研究结果针对APD传感器在外界条件变化时,保持其光电变换特性基本稳定,雪崩增益基本恒定方面,提供了一种解决方案。 相似文献
40.
在自动控制理论中,梅逊增益公式用于求解复杂的信号流图传递函数是很有效的.但求解复杂方块图的传递函数须将方块图转化为信号流图才可应用梅逊增益公式.分析了信号流图与方块图之间的内在关系,对梅逊增益公式中的参数在方块图中进行了定义和说明,定义了方块图中互不接触的概念.提出了直接将梅逊增益公式用于求解复杂方块图传递函数的表述. 相似文献