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951.
针对机织机器人自动化作业时的避障问题,提出基于改进人工势场法的三维避障路径规划算法。利用改进人工势场法中斥力势场函数,引入修正系数,在机织机器人陷入局部极小值点时增加虚拟障碍物,破坏其在虚拟力下的平衡状态,解决了人工势场法无法到达目标位置和局部极小值点的问题。通过体素化网格方法和快速凸包算法处理障碍物点云数据,重建实际障碍物模型,提高了碰撞检测效率。仿真结果表明,以点云数据重建障碍物模型并采用改进人工势场算法规划出的避障路径使机织机器人成功到达目标位置,末端位置精度平均提高37%,并避免陷入局部极小值点。 相似文献
952.
为了充分利用资源,采用木质素纤维对季冻区膨胀土加以改性,提高其抗剪强度的可行性与效果.通过固结不排水三轴剪切试验对掺入不同木质素纤维质量分数的膨胀土及其经历冻融循环后的强度特性进行研究,并通过电镜扫描试验观察其微观结构,从微观层面揭示木质素纤维改善经历冻融循环前后膨胀土强度特性的机理.研究结果表明:将木质素纤维掺入膨胀... 相似文献
953.
利用主动侧限混凝土柱的轴向压缩本构模型,结合多轴应力下的混凝土破坏准则,建立了CFRP加固高强混凝土的轴向压缩本构关系,并与CFRP加固高强混凝土柱的轴心受压试验结果进行对比分析.结果表明:采用理论模型计算的碳纤维布约束高强混凝土的应力-应变曲线与试验曲线吻合较好. 相似文献
954.
载银活性碳纤维对大肠杆菌的灭菌作用 总被引:1,自引:0,他引:1
采用真空浸渍加热分解的方法制备了载银活性碳纤维(ACF(Ag))。以大肠杆菌为研究对象,用抑菌环试验研究了ACF(Ag)的灭菌性能以及银含量、银颗粒大小及原始活性碳纤维(ACF)的比表面积等因素对其灭菌性能的影响规律。结果表明,ACF(Ag)的灭菌性能随银含量和比表面积的增加而加强,在银含量相同时,其灭菌性能随银颗粒的减小而增强。 相似文献
955.
956.
为研究不同切削条件下旋转超声加工对材料表面残余应力的影响,选取硼化钛晶须(TiB whiskers, TiBw)网状钛基复合材料为实验对象,使用镍基电铸金刚石砂轮进行旋转超声加工,并分析了加工后材料的表面残余应力。结果表明:由于钛基复合材料具有网状结构和优异的高温性能,使切削热和微观相变产生的残余应力较小,磨粒机械作用产生的残余应力更大。随着超声振动的引入,磨粒高频冲击工件表面,使旋转超声加工工件表面残余应力均大于普通磨削。在主轴转速n=9 000 r/min,进给速度vf=8 mm/min,加工深度ap=25μm的加工参数下,旋转超声加工工件表面存在-540 MPa的残余压应力,随着主轴转速增大,残余应力显著减小,并且残余应力的影响层深度逐渐减小。超声振动的引入增大工件表面残余压应力,提高材料抗疲劳性能。 相似文献
957.
采用聚砜中空纤维酶膜反应器控制淀粉的酶解, 以连续制备DP8 - 12 特殊糊精, 同时获得麦芽低聚糖副产品- 通过正交优化试验, 获得该系统的优化工艺条件, 为进一步试验提供实验基础 相似文献
958.
桩—弹性承台体系的受力分分析 总被引:1,自引:1,他引:0
在虎门大桥辅航道通航孔岩桩基础为工程背景,通过桩顶反力、承台表面位移随承台厚度和布桩形式变化的分析,指出承台的厚度、桩的布置地对桩-承台体系的内力和变形产生影响,指出桩-弹性承台进行桩基础的计算分析是比较全面的。 相似文献
959.
聚丙烯腈(PAN)原丝在预氧化过程中的热机械行为— … 总被引:2,自引:0,他引:2
运用自制热机械模试装置对几种商业用PAN原丝在预氧化过程中的热机械行为进行了测定,从收缩应力变化结果发现,其应力变化曲线均存在两个特征峰,即在物理变化区和化学变化区内的收缩应力峰。物理收缩应力峰大小与原丝的加工热历史密切相关。对两种不同热历史的PAN纤维进行了连续预氧化及碳化实验,对比了所制得碳纤维的性能,从而通过对PAN纤维的机械行为测定来 下原丝的质量优劣 相似文献
960.
分析了我国加气混凝土原料的质量特点,提出了用天然超细矿物增强加气混凝土的新思路。进行了天然超细粉石英增强加气混凝土试验研究,强度提高了50%。对增强机理进行了分析,提出超细粉石英对加气混凝土的增强机理主要为充填增强、物相增强和结构增强。 相似文献