具有双控制输入通道高阶不确定非线性系统控制设计

本文研究了一类高阶不确定非线性系统的全局渐近稳定控制设计问题.不同于现有结果,本文所研究的高阶非线性系统具有两个控制输入通道,即控制输入直接作用于两个一维子系统.这导致已有的控制设计方法不能或难以用来解决该类控制设计问题,因此,寻求新的控制设计方法,用以解决多控制输入通道高阶非线性系统的控制设计问题,是一个很有意义的研究课题.本文首先引入一个有效的反馈变换,从而在非线性系统满足适当假设条件下,成功地将该类系统的控制设计问题转化为规范的单控制输入通道情况下的控制设计问题.进而借助于已有结果,特别是增加幂次积分方法,给出所研究非线性系统的全局渐近稳定控制器的设计方法.尽管本文所研究的系统是具有多控制输入通道高阶非线性系统的特殊情况,所得结果具有一定的局限性,但对更一般情况具有借鉴和指导作用.最后,仿真算例验证了本文理论结果的有效性.     

海南岛昌江县1937~ 1975 年土地覆被/ 土地利用的变化——以昌化大角为例

以昌江县生态环境脆弱风沙危害最为严重的昌化大角为典型研究区,依靠对1937年、1959年和。1975年大比例尺地形图土地利用类型的解译数据,并参照其他文献,研究了1937～1975年之间海南岛昌江县LUCC的总趋势和过程．结果表明：昌江县的LUCC较为显著,并存在明显的时空差异,总的趋势是1959年以前变化和缓,以后剧烈．持续增加的是水田、建筑用地、有林沙地;旱地、林地在50年代减少,以后增加;裸沙地和荒草地在50年代增加而以后减少．工业化、城镇化、商业化及国家政策等因素是土地利用变化的驱动力。     

利用示踪气体测量风道中风量的研究

目前工程上风道风量测量方法需多点求平均导致过程复杂且测量精度不高,已有的采用示踪气体测风道风量的方法仅知道原理而未对该方法的适应性进行研究,针对这一现状,文章对示踪气体测风道风量的方法进行了进一步的研究,提出了改进的测量方法,并利用数值计算对改进方法的效果进行了验证,对利用该方法测风量可能遇到的问题进行了讨论.结果表明,改进后的示踪气体测风道风量的方法,在各种实际工况下均具有较高的可靠性.     

浅析电动机的噪声及其抑制

本文以电动机的噪声为主线,重点介绍电动机三种不同类型的噪声,并在此基础上,分析电动机各种噪声产生的原因,以及相应的抑制措施,同时说明了电动机的噪声和电动机故障时的振动响声的区别,使读者对电动机的噪声抑制有一个较为全面的了解。     

网络与多媒体环境下的函授教育

21世纪，现代教育技术飞速发展，教学手段日新月异。随着普通高校招生规模的扩大，就业度难度和工作压力的增加，作为第一代远程教育模式的函授教育，将面临严峻的挑战。远距离函授教育要想在这种新的态势下生存并获得发展，必须进行全方位的改革。其中教学手段的现代化将成为各项改革的核心。     

“百万农民科技培训工程”取得阶段性成果

呼市“百万农民科技培训工程”是市委、市政府贯彻中央一号文件精神，依靠科技，提高农民科技文化素质和劳动技能，解决“三农”问题，增加农民收入，推进小康社会建设步伐的重要举措，“百万农民科技培训工程”实施半年来，在各相关部门和旗县区的共同努力下，已取得了一定成绩。     

回忆中国科学社二三事

中国科学社是早年留美的中国学生创办的，社务由董事会执行，如吸收和批准新社员、决定分工和人选等。后来，随着社员的不断增加，工作日益繁忙，到1922年。另行选出理事11人组成理事会负责日常工作，替代了原来的董事会。中国科学社刊行《科学》月刊、兴建图书馆、设立图书仪器公司、建立研究社团等，为中国近代科学的发展做出了贡献。     

优质稻最佳播期试验

优质稻的播期是影响优质稻品质和产量的重要因素之一。近年来随着种植业结构的调整优化。我区优质稻的种植面积增加较快，从1999年开始种植到2003年已发展到39660亩。为了促进我区优质稻的发展。使其产量、品质、效益达到最佳，寻找最佳播期已迫在眉睫。通过五个品种三个播种期试验，得出3月26日至4月11日这段时间播种优质稻其产量、品质、效益最佳；不但比3月11日缩短生育期12-14天，而且亩产值比汕优63增加50-80元。     

基于"PRP"的《机械原理及设计(Ⅱ)》课程设计改革与探索

基于产品实现过程 (ProductRealizationProcess,简称PRP)的改革思想 ,对《 <机械原理及设计 (Ⅱ ) >课程设计》课程进行分析 ,发现该课程的重点仍就停留在软齿面齿轮减速器的设计上 ,与工程实际有所脱离 ,需要进行必要的改革。通过使用硬齿面齿轮减速器课程设计题目 ,并对其内容进行适当改革 ,设计工作更加接近实际工程设计 ,学生的学习主动性、积极性增加 ,创新能力、实际设计能力得到了更大提高 ,题目设计结果优点明显。课程设计的内容只有进行适当的改革 ,与工程实际结合更紧密 ,才能更有利于高校的人才教育。     

走近科技 感受魅力

中国科学技术馆是我国唯一的国家级综合性科技馆.一期工程于1988年9月22日建成开放,二期工程于2000年4月29日建成开放.自二期工程开放以来,参观人数明显增加,科技馆不仅是北京青少年向往之地,也成为越来越多的外地游客的选择之一.这里的展品形式各异,最大的特点就是参与.你可以全身心近距离地感受科技的玄妙,简单的游戏可以阐释一条枯燥的定义.在这里乐不可支的不仅仅是孩子们,陪同的家长们也时有欣喜.是啊,无论是中国古代辉煌的科技成果,还是现代科技的最新发展,在这里全都以形象、艺术、游戏的形式呈现.