基于图像特征的双目测距系统的研究

针对双目视觉测距中测量误差大、图像信息单一、实时性差等问题,提出一种基于ORB(oriented fast and rotated brief)特征的双目测距方法。对视频帧进行中值滤波处理,提取图像ORB特征,通过实验选出匹配效果最好的汉明距离。对筛选后的匹配点进行RANSAC(random sample consensus)模型估计,去除误匹配,分析视差和真实距离的模型关系,构建最优的测距模型并在实验平台上进行验证。结果表明:所提方法比其他双目测距方法具有测距精确、运行速度快、鲁棒性强的优势,能够实时显示图中特征的距离信息。     

一种岩石非线性流变模型

岩石是一种复杂的工程介质,具有明显的非均质性、不连续性及各向异性等特点,其宏观流变表现为非线性流变变形.通过岩石非线性流变变形是时间的Weibull分布函数的假定,提出了一个新的非线性流变元件(NRC模型);通过NRC模型与西原模型的串联,建立了能够描述加速流变特性的岩石非线性流变模型(NRM);利用盐岩单轴压缩流变试验曲线对建立的岩石非线性流变模型进行辨识,获得了岩石非线性流变参数.岩石非线性流变模型与试验结果的比较,显示了所建非线性流变模型的正确性与合理性.     

基于加权主成分分析和改进密度峰值聚类的协同训练算法

[目的]针对协同训练算法在视图分割时未考虑噪声影响和两视图分类器对无标记样本标注不一致问题,提出了基于加权主成分分析和改进密度峰值聚类的协同训练算法.[方法]首先引入加权主成分分析对数据进行预处理,通过寻求初始有标记样本中特征和类标记之间的依赖关系求得各特征加权系数,再对加权变换后的数据进行降维并提取高贡献度特征进行视...     

团簇Ti4P的磁性及电子自旋密度

为更加深入地了解团簇Ti4P的磁性和电子自旋性质,使用密度泛函理论(DFT)中的B3LYP/Lan12dz方法对所设计的初始构型进行优化,排除虚频和重复构型后最终得到7种优化构型.从原子轨道成单电子数、不同原子的磁矩和各构型s,p,d轨道的态密度图进行分析后发现,团簇Ti4P的磁性主要来源于Ti-3d轨道,但s和p轨道...     

PMMA温变摩擦磨损特性研究

文章以聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)圆盘和氮化硅陶瓷球(Si3N4)为摩擦副,利用旋转式高温真空摩擦磨损试验机测试温度和载荷对PMMA摩擦磨损特性的影响,并使用激光共聚焦3D显微镜对样品划痕进行观察分析.实验结果表明:PMMA的摩擦系数随温度升高呈现先略微降低然后显著增大的变化趋势,临界温度点约为90℃,并且随载荷的增加...     

不同密度下山桐子自然整枝差异性分析

为了分析密度对不同种源山桐子各生长指标的影响,探究其自然整枝规律,为密度调控山桐子林定向培育提供理论依据,以5 a生成都种源和济源种源山桐子幼树为试验材料,设计3 m×2 m、3 m×3 m和3 m×4 m三种密度,调查不同密度下山桐子的胸径、枝下高、冠高比、单株材积、枝条长度与基径、枝条着生处主干直径与高度以及枝条死亡率.结果显示,不同密度下两个种源山桐子的胸径、枝下高和单株材积均表现为低密度大于高密度,冠高比则是随着密度的减小先增大后减小;不同密度下两个种源山桐子的枝条死亡率均表现为低密度显著小于高密度（P<0.05）,且两个种源山桐子的枝条着生处主干直径均随着密度的减小而增大.成都种源山桐子第1轮枝条的死亡率与其长度和基径有极显著的负相关关系（P<0.01）,济源种源山桐子枝条死亡率均与其着生处主干直径有极显著的正相关关系（P<0.01）.此外,成都种源5 a生山桐子的各生长指标均大于济源种源.     

三类分块矩阵的群逆

设Cm×n为复数域上m×n阵的集合.如果A∈Cn×n,则称满足如下条件AXA=AXAX=XAX=XA的矩阵X为A的群逆,记为A#.它若存在则是唯一的.给出了一些特殊形式的分块矩阵群逆存在的充分必要条件及其具体表达式.     

具有给定性能指标期望值的不确定系统的最优控制问题

针对不确定连续系统和具有控制约束的不确定离散系统,讨论了具有给定性能指标期望值的最优控制问题,这一问题可转变为具有矩阵不等式约束的矩阵逼近问题,而且进一步把解决具有矩阵不等式约束的矩阵逼近问题转变成具有线性矩阵不等式约束的广义特征值最小化问题,并结合算例说明通过LMI工具箱中的求解器可求出系统的最优解.     

局部紧Hausdorff空间上的Fuzzy测度

研究局部紧Hausdorff空间X上的Fuzzy测度的正则性。首先引入X上内(外)正则集,正则集以及正则Fuzzy测度的概念,并给出了Fuzzy测度正则的充要条件和任意两个紧(或紧Gδ)集的正常差内(外)正则的条件。其次证明单调递增的内正则集的并是内正则的,具有有限Fuzzy测度的单调递减的外正则集的交是外正则的。最后在严格单调条件下,证明具有有限Fuzzy测度的有限个两两不交内正则集的并是内正则的以及每一个紧(或紧Gδ)集是外正则的当且仅当每一个有界开集是内正则的。     

基于InVEST模型的宁夏生物多样性保护优先区域生境评估与生态廊道构建

以宁夏生物多样性保护优先区为研究对象,基于生态系统服务和权衡的综合评估模型(InVEST)中生境质量评估功能模块和最小费用距离模型,定量评价土地利用-覆被变化情景下研究区的生境质量,进而开展优先区生境质量的空间分区和生态廊道的构建.结果表明,2010—2015年,研究区草地面积增加168.76 km²,建设用地面积增加59.38 km²,森林、农田、湿地及其他用地的面积分别减少1.26,115.17,13.72,98.0 km²;研究区生境质量较高等级的用地面积所占比例由2010年的75.76%降低到2015年的70.54%,较低等级的用地面积比例由2010年的24.24%增加到2015年的29.46%;研究区生境质量大范围出现轻微退化;构建生态廊道总长410.0 km,为动物迁移创造了条件.对优先区进行生境评估和廊道构建,可为生态系统的科学管理提供参考.