高机动越障机器人攀登机构的关键问题解析

介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人，它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成，越障过程表现出足与轮的双重功能，具有很强的自越障能力．基于六轮高机动性越障机器人，对攀登机构进行了力学建模，采用ADAMS仿真和实验法，对攀登机构的结构参数进行了优化，并采用虚位移原理对有弹簧和无弹簧的力学分析进行了比较，定量地分析验证了弹簧在越障过程中所起的至关重要的作用．     

一种面向GIS的静态R-树数据组织方法

针对GIS空间数据提出了一种基于空间聚类的静态R-树生成方法.该方法用典型点法进行静态R-树数据组织,用空间对象的最小约束矩形代替空间对象本身进行空间聚类计算,形成若干聚类,并以R-树的构建规则进行适当调整,同时通过改进R-树的一些性能指标如覆盖区域、重叠面积和边界周长等提高其查询性能.通过将该算法与其他静态R-树算法如Low x算法、Hilbert R-树算法进行比较,论证了该算法的可行性.     

KAx-3细胞和AK127细胞发育期间细胞骨架蛋白组分比较研究

采用生化抽提骨架蛋白和SDS-聚丙烯酰胺凝胶电泳等方法比较盘基网柄菌AK127细胞和KAx-3细胞骨架蛋白的结果显示，发育各时期的KAX-3和AK127细胞骨架蛋白在含量和组分方面存在一定的差异.在整个发育阶段两种类型细胞共有的蛋白组分是103.4kD、49.6kD、44.2kD、30.8kD、19.8kD和13.5kD条带，其中44.2kD和30.8kD是最稳定的细胞骨架成分，并不因AK127细胞缺失gp150分子而有所改变.它们与其他骨架蛋白组分一起为细胞提供有力的支持，保证发育的顺利进行.差别最为明显的蛋白条带是87.2kD、 68.2kD和40.7kD蛋白，由于同时期的突变型细胞不能显示这些蛋白条带；说明这些条带是发育所需的蛋白.值得注意的是突变型细胞也出现一条特征性的21.1kD的蛋白条带.分析认为这些变化一方面与盘基网柄菌发育过程有关，另一方面与突变细胞缺乏gp150分子有密切关系.     

绢云母质二维纳米薄片材料机械力化学改性及应用研究

使用搅拌磨湿法机械力化学方法对绢云母质二维纳米薄片材料进行了表面改性.采用钛酸酯偶联剂作为表面改性剂研究了改性剂用量、介质物料比、磨矿浓度、改性时间以及温度和pH值对改性效果的影响,并对最终改性产品填充聚丙烯(PP)后的复合材料进行了性能测试.结果表明,采用机械力化学方法对二维纳米材料进行改性是可行的,填充改性产品PP复合材料具有较强的抗紫外线性能.     

一种基于链队列的种子填充法

在此提出两种对递归种子填充算法的改进算法，在该算法中使用链队列而不是递归，而且采用先填充后入队列，减少了很多不必要的操作，使得改进后的算法无论是时间还是空间效率都远远优于递归种子填充算法，而且也可以填充任意大小、任意复杂边界的区域。     

扩展比特填充算法与LDPC码的构造

短长度圈的存在会对LDPC码的译码算法性能产生重要影响，因此研究了一种易于实现的扩展比特填充算法，用于构造高girth的LDPC码，并对其构造的不同girth的码字进行了仿真，通过性能的分析比较，证实增大girth约束值可以较大地改善码字性能。     

旋转床填料内径向温度分布研究——实验装置及流程

旋转床是一种高效的强化传递过程设备，在化工、材料、冶金、能源、环保等领域有着广泛的应用前景。文中介绍了自制的无线数据采集系统，以及通过此系统进行旋转床填料内温度分布实验的实验条件及流程。     

天津市知识产权局推荐项目(2005年第二批)

本发明包括光纤分束器、光开关和可调谐激光器。将光纤分束器与光电变换模块、本地处理模块顺序连接，本地处理模块由导体与光开关相连，并经微带线与可调谐激光器相连。采用波分复用技术，在一根光纤中传输多个波长的光信号，实现了通道复用，扩展了数据传输速率；采用可调谐激光器进行数据发送，可根据网络的通信状态，选择网络中当前未采用的波长进行数据传输，减小了数据传输中地址；中突的概率；通过采用固定中心波长的光电变换模块电路构成的光电探测器，对特定波长光信号进行接收，降低了系统的成本：装置构造极为简单，操作使用也十分方便，市场前景广阔，社会和经济效率显著。     

A One-parameter Filled Function Method for Nonlinear Integer Programming

IntroductionWe consider the following nonlinear integer programmingproblem:(PI)minf(x)s.t.x∈XI,(1.1)whereXI Inis a bounded and closed box set whichcontains more than one point,Inis the set of integer pointsinRn.This i mplies that there exists a constantK>0suchthat1≤K=maxx1,x2∈XI‖x1-x2‖<∞,where‖·‖is the usual Euclidean nor m.f(x)=+∞asx∈In\XI.Notice that,whenf(x)is coercive,i.e.,f(x)→∞as‖x‖→∞,there al ways exists a box which contains alldiscrete global mini mizers off(x).…     

二维锥形填充床的流体力学特性和局部流化现象

针对 15°二维锥形填充床 ,在不同表观气速下 ,用热线风速仪测定了床层表面的气速分布 ,用U形管压差计测定了床层压降 .测量结果表明 ,在较高的表观气速下 ,床层表面的气速分布非常不均匀 ,床层结构出现局部变形 ,Ergun形式的计算方程不能正确预测床层压降 .通过使用数字照相机对床层局部流化过程进行了观测 ,发现由于床层流通面积的变化和收缩形壁面对近壁区气体流动方向的诱导作用 ,造成气速分布的高度不均匀性 ,在较高的表观气速下床层结构出现局部变形 ,并最终导致局部流化现象的出现