车辆行驶转向角的图像检测方法

针对车辆建模及安全分析所需转向角数据的简便自动化检测问题,提出了一种新的车辆行驶转向角的图像检测方法.该方法将CCD传感器搭载于车辆上构成视觉检测系统,对CCD采集的转向轮图像进行轮廓边缘点提取,并对边缘点进行了椭圆拟合.根据圆的旋转角度检测法,计算了初步转角值及转向,利用车辆运动的连续性特点对数据进行有效性判断,根据转角增量的统计量对角度增量进行修正,得到了当前车辆的转向角度及转向.实验表明,该方法测得的转角值与方向盘转角检测系统测得的车辆转角值之间的平均误差为0.25624°,在车辆转角所在的密集区间[-4.15°,4.15°]内,两者的误差均值约为0.1°,并且该方法可在日间有效地实现车辆行驶转向角的检测.     

消失的纳斯卡文明

提示：据有关媒体报道，纳斯卡文明以纵横秘鲁沙漠的“纳斯卡线条”而闻名，但关于神秘的纳斯卡文明如何消失，以及纳斯卡线条如何制造，一直是萦绕在科学家心中的难解之谜     

边坡衬砌机在南水北调中易水倒虹吸工程的改进和应用

南水北调工程露天渠道战线长,工作量大,现有的渠道衬砌机存在明显的不足之处,为了提高施工工作效率,将其进行改进,使其更好地为工程服务。     

谈谈关于＂怎样画好速写＂的认识和体会

速写是一切造型艺术的基础训练中不可或缺的重要一环，可以培养我们对事物的观察和表现能力。本文从起稿时观察能力的培养、线条的运用、慢写、快写、特写的结合以及临摹和深入生活的重要性这四个方面论述了画好速写的一些重要训练方法。     

须水河渠道倒虹吸水力学计算

南水北调中线总干渠属特大型输水工程，渠段设计流量285m3／s-265m3／s，加大流量345m3／s-320m3／s0，总干渠渠道及备类交叉建筑物和控制工程等主要建筑物按1级建筑物设计。其中的须水河渠道倒虹吸工程位于河南省郑州市西、须水镇高庄村东北，是南水北调中线工程总干渠穿越须水河的交叉建筑物。     

圆环圆拱承受均匀径向荷载时弹性失稳的加权余量解

本文用加权余量法推导出圆环和圆拱在均匀径向荷载作用下,发生弹性失稳时临界荷载q_(cr)的计算公式.     

硬质合金刮削滚刀倒棱计算及结构新探

介绍了硬齿面滚刀倒棱的齿形计算公式和误差分析,探讨了新型的倒棱滚刀结构方式及制造工艺。     

用电算器或袖珍机上程序判别圆柱状褶皱和圆锥状褶皱

根据求最佳拟合圆锥的公式,用CASIO fx-4000P电算器或PC-1500袖珍机上程序,算出圆锥轴的产状及圆锥半顶角的大小,就能判别圆柱状褶皱和圆锥状褶皱。     

关于《按许用压力角设计最小尺寸的摆动从动杆平面凸轮的解析法》一文的再注记

本文从一个实例出发,深入讨论了曲界线Ⅰ、Ⅳ与直界线Ⅱ、Ⅲ和Ⅴ相交的情况,从而进一步揭示出华大年方法的适用范围以及产生这样适用范围的根本原因。     

拉氏（Laguerre）双曲型有核圆汇的一个性质及其应用

本文得到了拉氏(Laguerre)双曲型有核圆汇的一个性质,即拉氏双曲型有核圆汇δ(Z-Z_0)=-k(k>0)可以看成由抛物型线性圆列族lⅠ(α,β)和lⅡ(α,β)所构成。构造出lⅠ(α,β)和lⅡ(α,β)的矩阵方程,并用代数法和作图法解决了如何寻求一个双曲型有核圆汇和两个抛物型有核圆汇的公共圆问题。