生命的奇迹

我们从电视节目“动物世界”中可以发现:地球生命千姿百态、千差万别,据说这些千差万别的生命个体是起源于共同祖先的,这不禁使我们好奇:它又发生于何时何地呢?地球生命为什么会如此的辉煌呢?是如何产生的,又是如何从初级到高级,从简单到复杂进化的呢? 为了解答这些疑问,科学家纷纷展开了一系列的调查研究。     

科学对待移动通信基站的电磁辐射

随着移动通信的迅速发展,通信信号出现在每个角落,人们享受到了无线通信带来的巨大便利.但同时,因对电磁辐射的不正确理解,也对通信基站的电磁辐射产生了恐惧.本文从科学的角度全面剖析通信基站的电磁辐射特性,帮助人们正确认识电磁辐射,走出既想享受无线通信的快乐,又担心电磁辐射影响健康的认识误区.     

山区公路移动通信系统

提出了利用现有移动通信系统的功能,综合建立山区公路移动通信网的方案,分析了山区公路基站选址、天线应用与无线信号场强衰耗的关系,计算了山区公路中不同环境下移动通信电波传播的场强衰耗,对解决山区公路移动通信网建设与投资的关系进行了分析,给出了实现山区公路移动通信系统的方案。     

有效协作控制的Petri网模型和分析

本文利用Petri网对协作系统有效控制进行了研究,建立了协作Petri网和协作有色Petri网模型,对Petri网的运行情况进行了分析与探讨,并对协作Petri网模型的性质进行了分析.     

多Agent协作环境下的任务分配

对多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述。在合同网的分配机制基础上,提出了一种基于合同网的改进机制———任务列表分配机制。该任务分配机制针对多Agent协作工作时面临的突发性事件,能有效地提高系统的实时处理能力和工作效率。以多机器人系统为例,应用任务列表分配机制,解决突发事件下多机器人任务的再次分配问题,满足了多机器人协调工作的实时性要求。实验和理论证明了其机制的优越性。     

三峡水库水质在线监测基站系统研究

以LabVIEW为开发平台,综合自动检测技术和通信技术,研究开发三峡水库水质在线监测基站系统,为三峡水库水质的在线监测提供一种全新的、准确及时的方法,同时可有效地提高环境执法水平,并解决了水质监测中历史数据记载的方便性问题.     

基于多Agent的RoboCup仿真足球比赛通信

足球机器人比赛系统需要机器人团队的合作 .但RoboCup仿真组比赛所提供的通信系统模型是一个低带宽、不可靠通信系统 .为了更好的利用这有限的通信能力 ,提出了对应的解决通信问题的方法 .最后举例说明了若干个在团队合作中使用通信系统的应用 .     

协作过滤信息推荐技术研究

随着网络技术的发展、网络上信息量的不断增多以及电子商务的普及,协作过滤得到了广泛的应用。在对协作过滤信息推荐技术基本思想、算法分类等相关内容概述的基础上,总结了其当前存在的3个方面的主要问题：冷启动、数据高维稀疏、以及算法的可伸缩性,同时分析了当前国际、国内的研究进展情况,对主要的方法、技术等进行了扼要的概述与总结。对推荐算法中相似性度量方法、预测评分的策略、推荐质量的度量标准、未来可能的研究方向等分别进行了论述。     

低维特征空间中基于旋转图像的三维环境模型配准方法

近年来,异类机器人之间(如飞行机器人和地面机器人)的协作成为机器人学研究发展的一个新的领域.异类机器人协作的难点之一是协作环境建模,而由于所获得的环境模型具有不同的观测视角和尺度,其环境建模中的模型配准是一个难点和关键.目前,能够适用于大视角差、大尺度差场景配准的方法并不多,基于旋转图像的配准方法被认为是一种可行方案,但其中存在的计算负担大和在野外环境中的鲁棒性差使得其也很难在实际系统中应用.基于此,面向三维点云环境模型,以旋转图像为基础,提出了一种新的基于低维特征空间的模型配准方法.首先,通过引入模型曲率、旋转图像熵值和激光反射强度3个特征构建了一个三维特征空间,得到候选对应点集合.然后,在候选对应点集合中利用旋转图像的方法查找正确的对应关系,实现模型配准.由于低维特征空间的引入,基于旋转图像特征的对应点搜索区域大大减小,因此算法计算效率得到了极大改善.同时由于引入的新特征与场景旋转图像特征的互补性,算法的鲁棒性和精确性也得到了提升.这些性能改进最后通过实验得到了验证.     

求解通信优化问题的一种微粒群优化方法

简述了微粒群优化算法的原理、流程及其参数,在此基础上,针对其在通信中的应用,提出了一种基于分布式计算的多目标微粒群算法分割域多目标PSO算法(简称DRMPSO),并将其用于基站优化问题·仿真研究结果表明,它能很好地解决移动通信中的基站优化问题,并可被有效推广到处理诸如信道分配、网络拓扑优化设计、IP组播、Adhoc簇结构及组播路由等通信服务·