空地机器人协作导航方法与实验研究

飞行机器人和地面移动机器人所具有的功能互补性使得通过二者间的协作执行使命具有明显的优越性,这对于提高移动机器人使命完成度具有重要的作用.因此,空地机器人协作近年越来越受到研究人员的重视.空地机器人协作的一个重要工作模式是通过飞行机器人的大范围环境感知能力为地面机器人提供导航信息.针对该问题,首先讨论了利用机载视觉传感信息实现地面环境建模(主要是地面障碍物)及地面机器人识别方法;然后,利用波门跟踪算法实现了对地面移动机器人的运动跟踪;最后,提出了空地机器人协作策略;最后,搭建了室内试验平台,进行了实验验证.     

计算机应用基础精品课程网站设计与开发

为了配合计算机应用基础精品课程建设工作,设计并开发了计算机应用基础精品课程网站。本文对该网站建设的设计思路进行了简单的阐述,还展示了网站功能模块的设计,并具体对其主要功能模块的开发以及网站后期的更新与维护进行了介绍。     

高校非计算机专业计算机基础课程改革之浅见

在全面调查现行高校计算机基础课程教学特点的基础上，按照知识形成的四个层次，结合学生的实际特点，制定了切实可行的教学改革方案，使学生根据自己的实际情况，选择灵活、可行的学习方法自主学习，体现了因材施教的思想，为高校计算机教学的改革做出了有益的探索。     

在基础教学训练中培养队员的排球意识

在排球基础教学训练中应抓住各个环节，有目的地培养队员的排球意识。     

应用于电磁学的信息技术进展

在过去的几十年里，电磁学线路与天线的设计、调谐、微调及实现的方式发生了变革。主要的背景是：（1）微波工程师涉及的典型任务越来越复杂，所以日常研究与开发工作中需要他系统地使用计算机与数值方法；（2）越来越多的功能强大的计算机平台系统和软件方法可以利用。     

浅谈海洋石油平台电气设备漏电保护措施

海洋石油平台工作环境恶劣,电气设备的绝缘能力受到很大的影响,容易发生漏电现象,本文分析了海洋石油平台上常用的中性点不接地系统的漏电保护措施,并从电气设计施工的角度提出了一些预防电气设备漏电的建议,为海洋石油平台电气设备的漏电保护提供了参考。     

电力系统自动化的信息平台的搭建与设计

为了满足社会的需求,电力系统的自动化水平也有了高速的发展和革新,尤其是在能量管理系统、电能量采集系统和电能量负荷管理系统分、配电自动化等多个信息化平台上的发展都是十分迅速的。这些相应系统的开发和利用,也已经十分地广泛了。对于不同的电力对象所采用的不同的电力系统,共同搭建了一个很好的信息化平台,一体化的主战平台的搭建和设计使得对于实际中的一些问题的解决提供了更加快捷的方式进行统一化管理。     

基于校园网的应用化学专业英语网络平台的构建

建设基于校园网的应用化学专业英语教学网络平台,通过网络辅助教学的方式提高学生学习的热情及兴趣.利用该平台实现在线答疑,传递最新的化学信息,帮助学生了解更多的化学专业英语知识及化学学科发展的前沿等.此平台具有优良的易用性、可拓展性、稳定性、安全性及时效性.     

古巴继续深海石油勘探

一座已投产的不同寻常的高科技石油钻井平台离开古巴海岸,出发前往非洲或巴西。为了能从长期的意识形态敌人身上分得一杯海底能源财富的羹——至少在短期内——它是这个岛国最大的希望。对于许多佛罗里达人——特别是在古巴裔美国人社区来说,古巴2013年钻开的第三口油井未能成功投产以及延缓深海石油勘探的新闻是一个可喜的消息。当有些人还在畏惧佛罗里达海峡一条长113公里     

河北交通科技资源共享平台需求分析研究

科技创新是交通发展的重要推动力量。“十一五”期间,河北省切实推进落实“科技兴交”战略,积级推动科技创新体系建设,以增强科技创新能力和成果应用水平,为公路水路交通发展提供了强有力的科技支撑,并取得了显著成果。本文结合本省的科技项目、成果管理业务和实践探讨的基础上,对本项目需求分析进行了探索,建立了河北交通科技资源共享管理平台。