谷氨酸柱撑类水滑石的合成及其生长机制

 以MgCl₂·6H₂O,AlCl₃·6H₂O、谷氨酸为原料,NaOH为沉淀剂,采用乙二醇－水热法合成了六方状谷氨酸柱撑类水滑石,样品采用XRD、SEM、TG－DAT、红外、N2吸附－解吸的表征进行了物相、晶体形貌结构、热分析和比表面分析,结果表明采用乙二醇-水热法可获得晶形好、板层结构显著的谷氨酸柱撑类水滑石。文章运用负离子配位多面体生长模型讨论了谷氨酸柱撑类水滑石生长形态及其生长机制,结果发现谷氨酸柱撑类水滑石生长机制符合该模型机制,其生长形态为生长基元先叠合为金属板层,然后板层再吸附谷氨酸根及H2O组成规整的层状结构化合物,乙二醇在其中起了重要的“桥连”作用。     

一种面向交互式虚拟环境的自适应变形方法

研究针对交互式虚拟环境提出了一种自适应变形方法,基于累进网格和层次式聚类,为模型构建一个累进网格二叉树;根据此结构和环境参数,将网格模型划分为若干个子网格分别进行简化,再缝合成一个多细节层次模型作为变形过程的输入。为了简化变形过程,变形约束被标准化为四种变形基元,根据空间映射规则投影到多细节层次模型上,控制变形操作和保持模型属性不变。实验表明该方法能够动态地灵活地构建多细节层次网格模型和调整各种变形约束,并应用在一个交互式虚拟环境即虚拟博物馆浏览系统中,实现实时的变形操作和良好的视觉效果。     

基于基元自相关图的图像检索

提出一种新颖的颜色特征描述子,它能够在基元的基础上表达颜色信息的空间相关性.首先将彩色图像量化为64种颜色,并且对图像进行基元分析,最后利用统计信息来描述图像特征.实验结果表明,基元自相关图的性能优越于颜色直方图和颜色自相关图;基元自相关图的计算复杂度和特征维数均明显地小于颜色自相关图.     

基于动力学对称性的高空高速飞行器运动规划

传统的航迹规划与航迹跟踪是解耦的,不一定能满足高空高速飞行器的规划需求。为了保证所规划结果的物理可行,同时得到相应的控制量,研究了运动轨迹在李群框架下的对称性,提出了一种适应于高空高速飞行器的运动规划方法。首先,构建能够全面反映飞行器动力学特性的航迹基元库;然后,基于威胁环境和作战要求,在规划空间中生成一系列导航矢量;并利用运动轨迹对称性,基于航迹基元库生成有向导航拓扑图;最后,利用Dijkstra算法,在拓扑图上搜索最优导航矢量序列,并解算相应的动力学航迹及控制序列。仿真结果表明,该方法充分考虑了飞行器的运动学和动力学特性,能够保证规划结果的物理可行。     

随机轨迹模型中汉语连续语音识别基元的选取方案要

在比较各种汉语语音识别基元的基础上,结合汉语语音和随机轨迹模型的特色,提出了以音素类单元作为汉语连续语音识别系统的识别基元,基于音素基随机轨迹模型的汉语连续语音识别系统的实验结果表明,该方案可行。     

按摩机器人优化示教策略及BPNN-DMPs轨迹学习模型

针对按摩机器人作业对象面貌个性化差异,引用动态运动基元（DMPs）模型泛化位姿轨迹和力轨迹。为提高DMPs学习精度,提出了优化示教策略,基于按摩区域Mediapipe特征点计算作业对象间相似度,以此优选学习对象;其次,引入高斯混合回归,算法综合多次按摩信息以加强学习能力;最后,构建反向传播神经网络（BPNN）模型拟合DMPs算法的强迫项,从根本上改变了原本模型的局限性。实验表明,不增加运行时间下的BPNN-DMPs模型与DMPs、MDMPs和SADMPs算法相比,位置和姿态平均误差分别减少44.1%和54.5%、44.1%和54.5%、29.7%和46.4%。高斯混合回归能够综合多轨迹规律,优化示教策略实施效果显著,与未做优选对象相比,面部实验中的位置和姿态平均误差降低了52.3%和70.2%,标准差降低了46.3%和71.1%;背部实验中的位置、姿态和力平均误差降低了27.7%、66.7%和24.1%,标准差降低了25.7%、54.4%和44.1%。     

元态理论对自由独立基元的研究

给出了自由独立基元(即自由粒子)的平均自再现内秉次数的计算公式和能量分布律，找到了不确定范围函数关系和微分量函数关系之间的对应规则，确定了自由独立基元的能量、幻似速度、幻似动量、自再现内秉次数、内秉程、生灭位移、寿命、模式寿命这些量的不确定范围与其平均值之间的关系。     

侧链型芳香族偶氮基聚氨酯的合成及其液晶态的研究

采取两步法合成侧链型芳香族偶氮基聚氨酯,并应用FT-IR、VPO、DSC和TPOM表征聚氨酯的结构及液晶性。MDI系列聚氨酯由于其主链刚性较大,不出现液晶相,而HDI系列聚氨酯则可出现液晶相,并随着由扩链剂引入主链的“柔性间隔基”的柔性和长度增加,“去偶”作用增强,其液晶相的转变温度和有序性也随之提高。     

负离子配位多面体生长基元模型及其在晶体生长中的应用

负离子配位多面体生长基元理论模型强调了晶体结构对晶体生长的影响,并与晶体生长的实际条件有机地联系起来,较好地弥补了以往晶体生长理论脱离实际的不足.总结了晶体生长溶液与熔体结构的测定结果,表明了晶体生长中存在着负离子配位多面体生长基元,并且在不同过饱和度溶液或不同过冷度熔体中,负离子配位多面体可以形成不同维度的聚集体.并用该理论模型讨论了晶体生长中的尚未破解的一些疑难问题,如:枝蔓晶的形成、极性晶体生长习性及同质异构和异质同构晶体的形成等.     

基于活动轮廓模型的自动图形变形

图形变形算法中最费时的是在源图形和目标图形中确定变形特征基元；而到目前为止，大部分图形变形算法都是通过人工的方式来实现的。如果两幅源图形间的特征基元的确定能自动实现，这样不但可以减轻用户的负担，而且可以极大地节省变形算法所需的时间，同时提高了算法的效率。基于此考虑，本文提出了一种基于梯度向量流活动轮廓模型的自动图形变形算法，该算法利用基于梯度向量流的活动轮廓模型来自动精确地指定源图形和目标图形的变形特征点及其对应关系。