氢氧化铝有利生长基元[Al6(OH)18(H2O)6]n微观叠合的DFT计算

以氢氧化铝有利生长基元叠合模型为研究对象,用基于密度泛函理论(DFT)的DMo13程序计算各种典型基元[A16(OH)18(H2O)6]n(n=3,4,5,6,7,8)叠合体系的总能量、结合能、基元团间相互作用能及轨道能量等,获得氢氧化铝有利生长基元分子叠合的键力特征等微观图像.研究结果表明,当叠合基元数n相同时,"正面正对叠合"模型的能量稳定性最高,结合力最强;整体上,"正面型"基元团能量的稳定性较高,结合力较强;叠合基元数n对不同叠合方式构建的少基元叠合模型的影响趋势是不同的,对于"侧棱"型叠合,n越大,体系的稳定性越低;对于"正面"型叠合,"越大,体系的稳定性越高;随叠合基元数,n的增大,"正面"叠合少基元体系相互吸引的作用力增强,而"侧棱"叠合体系的基元间相互作用能E(VDW)相互排斥的作用力更强;"正面"型叠合是有利于形成较稳定的新相生成基元团的叠合方式,以"正面"叠合为主形成的基元团更有可能形成晶体生长过程中的原始晶胚.     

基于DMPs的双机器人协同搬运轨迹的学习与泛化

针对双机器人协作系统执行具有强协调约束关系的仿人任务时,存在轨迹学习复杂、协调约束分析欠缺的问题,提出了基于动态运动基元（DMPs）的双机器人协同搬运轨迹学习及泛化方法。首先,从双机器人协同搬运任务出发,分析了双机器人协调约束关系,建立了双机器人运动约束模型。然后,将机器人运动轨迹解耦为位置轨迹和姿态轨迹,采用四元数实现姿态轨迹的无奇异描述,分别建立位置轨迹和姿态轨迹的动态运动基元模型,结合双机器人运动约束模型与动态运动基元模型,兼顾各自的任务要求和相对位姿约束,进而获得双机器人的运动轨迹。接着,开展了双机器人协同搬运轨迹的仿真与实验,结果表明：采用双机器人协同搬运轨迹的学习与泛化方法,当改变起、终点状态时,双机器人定姿态协同搬运的起、终点位置误差分别为0.029 2 mm和0.112 7 mm,变姿态协同搬运的起、终点位置误差分别为0.032 3 mm和0.113 1 mm,终点的四元数姿态偏差为0.001 4、0.002 7、0.001 8、0.003 0,表明该协同搬运轨迹的学习与泛化方法具有较高的运动控制精度,即使起、终点任务参数改变,泛化轨迹仍可保证目标的可达性,验证了提出的...     

基于纹理特征和核Fisher的红细胞识别算法

为解决正常红细胞的计算机自动识别记数问题,提出了一种红细胞识别分类计数算法。首先基于计算机图像处理技术,利用二值图的拓扑特性实现单个细胞的定位。然后根据定位信息提取单个细胞灰度图像数据,计算该细胞图像经小波变换后低频系数的灰度-基元共生矩阵,并提取能量、熵等8个特征作为特征矢量,利用核F isher判别实现对红细胞的识别和计数。实验结果表明该算法具有较高的分类识别正确率,可用于与红细胞形态变化相关疾病的辅助诊断。     

基于雷达图表示原理的英文字符识别方法

在多元数据多元图表示原理理论基础上,提出了一种新的字符模式识别方法.首先基于多元数据雷达图表示原理进行字符的非数值数据-数值数据变换,进而实现字符信息的雷达图表示;然后对待识别字符进行多元图图形基元和特征基元分析,形成字符识别的多元图基元表示模犁;最后在字符识别的多元图基元表示模型基础上实现字符识别.本文以手写体大写英文字符的识别为例介绍该方法,通过实验证明该方法具有较好的识别效果.     

基于可拓学的零件工艺实例描述与修改方法研究

通过对零件工艺实例信息的分析,构建了用于描述实例的基元模型;对实例模型的修改操作进行了分类,提出了修改的流程;并运用可拓分析与变换原理,提出了各项修改操作的方法,从而解决了基于实例推理技术的工艺设计过程中的零件实例描述与修改问题。最后,通过例子验证了以上方法的可行性。     

随机轨迹模型中汉语连续语音识别基元的选取方案

在比较各种汉语语音识别基元的基础上,结合汉语语音和随机轨迹模型的特色,提出了以音素类单元作为汉语连续语音识别系统的识别基元．基于音素基随机轨迹模型的汉语连续语音识别系统的实验结果表明,该方案可行．     

极大右光滑链

设k为一正整数,介绍了高度为k的极大右光滑(maximal right smooth extension, MRSE)链的概念,然后证明了高度为k的MRSE链可以看作高度k的光滑字的一种分割,对每一个正整数k都给出了高度为k的极大右光滑链的数量公式.对每一个正整数n,长度为n的光滑字的极小高度和极大高度的MRSE链是建立长度n的光滑字数量下确界和上确界的好工具.该方法简单、直观.     

映射神经元前馈环网络基元中的随机共振和相干共振

采用映射神经元模型,通过数值模拟方法研究了由3个神经元组成的前馈环（Feed—Forward—Loop,FFL）网络基元中噪声对体系非线性动力学行为的影响．由3个神经元组成的前馈环网络基元,因神经元本身分为兴奋和抑制两种类型,共有8种不同的形式．通过对不同类型前馈环网络基元的数值模拟,在多种类型的前馈环中发现了随机共振及相干共振现象．在对不同前馈类型及不同耦合强度下的结果进行比较后,发现不同的前馈形式及耦合强度对体系的动力学行为有着非常重要的影响．     

锰锌铁氧体纳米晶的水热晶化机理

根据配位多面体生长基元理论,分析了水热晶化过程中锰锌铁氧体纳米晶生长基元的形成过程,以及锰锌铁氧体共沉淀前驱体在水热过程中的溶解与羟基配位体的形成过程,探讨了生长基元的形成方式、添加剂对前驱体制备及水热晶化过程的影响.研究结果表明加入添加剂有助于得到均匀的共沉淀前驱体,在水热晶化初期有利于羟基配合物均匀分散,从而避免出现易于在较低温度就能形成的杂相;同时,添加剂影响水热过程中生长基元的聚集生长方式,第2类聚集生长占优势.因此,所制备的锰锌铁氧体纳米晶粒径小,粒径分布范围窄.     

及基于最小子集的遗传算法提取基元

基元提取是基于模型的计算机视觉研究的一项重要内容。霍夫变换是基元提取的最常用的方法，然而，在许多情况下，其存储开销太大而难以让人接受。为此提出了一种基于最小子集的遗传算法来提取基元，在此，最小要被定义为确定某一基元所需几何点的最小数目。与霍夫变换相比这种方法能更有效地提取基元。