高分辨率遥感影像线性基元的提取

叙述了线性地物特征基元的概念,总结了特征基元的高分辨率遥感影像多尺度信息提取技术流程框架,即在大尺度下的粗分割后进行线性基元提取的技术流程过程。     

光致变色液晶高分子研究（Ⅱ）──含酰氧基间隔基和苯甲酸苯酯介晶基元侧链聚硅氧烷及其单体的液晶行为

本文讨论了既氧间隔基对聚硅氧烷液晶行为的影响，它比对应的含烷氧间隔基聚合物多了向列相，并给出了十一烯－［１０］酰氧苯甲酸－４－个甲氧基苯酯及合同一个晶基元侧链聚硅氧烷的变温ｘ－射线衍射曲线、热谱图和焓、熵热力学数据．单体呈现向列相纹影织构，均聚物显示向列相微滴状和Ｓｃ相破碎扇形织构，聚合后相态数增加．     

人工智能中的时序逻辑研究

时序逻辑是人工智能研究领域的重要内容之一,文章讨论各种不同的时序逻辑在本体基元、时序结构、时间约束和时间算子选择等四个方面的区别,分析基于点和基于区间时序逻辑的优缺点,研究线性时序逻辑与分支时序逻辑的主要区别.同时,基于时序逻辑对单Agent形式化公理及多Agent协商公理体系的构建进行了初步讨论.     

负离子配位多面体生长基元模型及其在

负离子配位多面体生长基元理论模型强调了晶体结构对晶体生长的影响, 并与晶体生长的实际条件有机地联系起来, 较好地弥补了以往晶体生长理论脱离实际的不足. 总结了晶体生长溶液与熔体结构的测定结果, 表明了晶体生长中存在着负离子配位多面体生长基元, 并且在不同过饱和度溶液或不同过冷度熔体中, 负离子配位多面体可以形成不同维度的聚集体. 并用该理论模型讨论了晶体生长中的尚未破解的一些疑难问题, 如: 枝蔓晶的形成、极性晶体生长习性及同质异构和异质同构晶体的形成等.     

基于ProMPs和PI~2的机器人学习方法

基于传统运动基元模型的机器人学习方法存在学习速度慢、学习结果精度低等问题,为此本文提出一种融合贝叶斯估计算法的概率运动基元(ProMPs)表达和模仿学习框架,同时还利用了基于核典型相关分析(KCCA)的改进型路径积分PI~2策略进行轨迹优化。ProMPs结合贝叶斯推断,为机器人实现有别于示范任务的新任务提供了一个可行解搜索起点,而利用附加泛函指标约束的PI~2算法能让机器人获得平滑的过点轨迹。通过UR5机器人实验平台和V-REP仿真软件对本文方法进行过点试验验证,结果表明,所提出的贝叶斯ProMPs-PI~2学习方法能快速而精准地完成机器人从示范任务到陌生任务的泛化学习,实现机器人新技能的获取。     

破解非晶结构之谜：连接非晶态和晶态的中程序结构单元

非晶态结构本质一直是凝聚态物理和材料科学中最有趣和最基本的问题之一。非晶合金因其简单的金属键结合及密堆积结构而成为研究非晶物理的理想材料模型。研究发现,非晶中存在着不同尺度的局域有序结构,其中5~20 埃米尺度范围对应中程序。近来研究揭示其在非晶合金的相变和形变过程中发挥了越来越关键的作用。现有的理论或者实验结果难以确定非晶态材料与其对应的晶态材料间是否存在中程或更大尺度范围的结构联系,同时现有的表征手段难以精确解析其短程到中 程尺度有序结构,导致中程序结构解析问题十分复杂。最近在经典大块非晶合金体系钯-镍-磷中通过对一种独特的亚稳立方 中间相进行解析,发现了一种桥接非晶态与晶态的手性中程序结构基元六元三帽三棱柱(6M-TTP)。该结构的短程序团簇以 一种奇特的手性结构构成约12.5埃米的中程序结构基元,其在铸态为长程无序堆积,而在一定温度可以转变成有序堆积的亚稳立方相。中程序结构的捕获和解析为揭示非晶态结构本质提供了新的结构模型,并且对非晶合金亚稳态中间相的析出动力学规律提出了新的解释。这些发现将有助于阐明非晶合金在中程序以及更大尺度上的结构排列,为解析非晶态的结构本质提供新的思路。     

H_2-O_2混气系着火“半岛”现象的数值验证

基于链锁分支爆炸理论,研究封闭空间H2O2化学计量混气系的着火现象·建立由自由基基元反应动力学关系、反应速率定律和能量守恒定律决定的过程数学描述,用Gear算法求解具有“刚性”特征的常微分方程组·计算得到包括对过程起决定作用的自由基中间物种和反应生成物浓度以及系统温度的变化规律,在PT坐标面上扫描获得了与经典实验结果完全一致的着火界限曲线·针对传统热力理论的缺陷,对着火界限曲线的“半岛”现象和三个爆炸极限的存在给出理论证明·     

几何结构因子与“点阵＋基元=晶体结构”的关系

本文通过几何结构因子的计算,说明“点阵＋基元＝晶体结构”的含义。     

基于DMPs的双机器人协同搬运轨迹的学习与泛化

针对双机器人协作系统执行具有强协调约束关系的仿人任务时,存在轨迹学习复杂、协调约束分析欠缺的问题,提出了基于动态运动基元（DMPs）的双机器人协同搬运轨迹学习及泛化方法。首先,从双机器人协同搬运任务出发,分析了双机器人协调约束关系,建立了双机器人运动约束模型。然后,将机器人运动轨迹解耦为位置轨迹和姿态轨迹,采用四元数实现姿态轨迹的无奇异描述,分别建立位置轨迹和姿态轨迹的动态运动基元模型,结合双机器人运动约束模型与动态运动基元模型,兼顾各自的任务要求和相对位姿约束,进而获得双机器人的运动轨迹。接着,开展了双机器人协同搬运轨迹的仿真与实验,结果表明：采用双机器人协同搬运轨迹的学习与泛化方法,当改变起、终点状态时,双机器人定姿态协同搬运的起、终点位置误差分别为0.029 2 mm和0.112 7 mm,变姿态协同搬运的起、终点位置误差分别为0.032 3 mm和0.113 1 mm,终点的四元数姿态偏差为0.001 4、0.002 7、0.001 8、0.003 0,表明该协同搬运轨迹的学习与泛化方法具有较高的运动控制精度,即使起、终点任务参数改变,泛化轨迹仍可保证目标的可达性,验证了提出的...     

基于纹理特征和核Fisher的红细胞识别算法

为解决正常红细胞的计算机自动识别记数问题,提出了一种红细胞识别分类计数算法。首先基于计算机图像处理技术,利用二值图的拓扑特性实现单个细胞的定位。然后根据定位信息提取单个细胞灰度图像数据,计算该细胞图像经小波变换后低频系数的灰度-基元共生矩阵,并提取能量、熵等8个特征作为特征矢量,利用核F isher判别实现对红细胞的识别和计数。实验结果表明该算法具有较高的分类识别正确率,可用于与红细胞形态变化相关疾病的辅助诊断。