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胡春健 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》2013,25(4):549-552
多智能体系统不仅是复杂系统研究中的一类重要系统,也是分布式人工智能研究的一个重要分支。多智能体系统的协调控制是当前国际控制领域的前沿研究方向,其中,多智能体系统的一致性是最基本问题。采用事件驱动控制方法,研究了一类一般线性多智能体系统的一致性问题。通过设计合理的事件驱动函数与激励条件,确定事件驱动时间序列,利用邻域内其他个体在事件驱动时刻点处的信息,设计相应的控制策略,从而获得多智能体系统达到一致的充分条件。同时本文在研究模型上,采用传统的一般化模型,而研究方法上不再需要Laplacian矩阵具有对称性,就可以获得一类线性多智能体系统达到一致的充分条件,所得结果简化改进了过去的模型。 相似文献
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随着经济全球化进程的加快,新的经济贸易理论和实践问题不断出现。国际贸易的运作与管理无论从内容上还是形式上都越来越复杂。为培养适合于市场需要的合格人才,必须对传统课程的教学内容、教学方法等进行重新审视,深化课程教学改革。 相似文献
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<正>在细胞显微图像处理过程中,经常会发生目标粘连的现象,如何将这些粘连的目标正确分割是后续分析成功与否的关键。流域算法(Watershed Algorithm)是最近兴起的一种基于区域和数学形态学的图像分割方法,它对灰度变化十分敏感,能够克服传统分割方法中易丢失微弱边缘的缺点,可以有效地检测出边缘。但由于普 相似文献
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首次将AQPSO算法成功地用于解决图像增强问题,并且使用了一种新的目标函数评价算法的性能。AQPSO比较接近于高水平智能群体的社会有机体的学习过程,能保证种群不断地进化,稳定性强,仿真结果证明AQPSO算法在图像增强算法中有很好的性能。 相似文献
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随着科学技术的进步、学校教育技术的不断更新和家庭电脑的普及,整个社会进入了信息时代的一个崭新阶段,信息技术与各学科教学整合是大势所趋。传统意义上的合作学习已取得不错的教学效果,运用网络环境提供的丰富资源设计合作学习,将更有利于师生、生生之间的交互通信与合作。 相似文献
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针对具有前向安全性和可公开验证的签密方案进行研究,基于Liber 和Quisquater的签密方案,给出了一个新的签密方案,并对所提出方案的安全性和效率进行了分析.结果表明:文章给出的签密方案实现了同时提供前向安全性和可公开验证性;而基于身份公钥密码和双线性对技术,使该方案又具有密钥长度短和密钥管理简单的特点,使其具有与LQ签密方案相当的效率.这种高效性和高安全性签密方案的提出,不仅对相关公开问题的解决具有一定理论意义,同时文中签密方案能更好的满足电子商务等实际应用的高安全需求,因此也具有一定应用价值. 相似文献
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采用点八叉树数据结构并设计颜色融合数组, 解决了大型点云数据在绘制速度和质量方面的难点. 点八叉树数据结构可在耗时大的绘制过程执行前预先进行不可见点的剔除, 便于根据视点远近选择不同的细节层次和绘制策略, 以便控制绘制的复杂度与速度. 由插值误差δ控制的颜色融合数组在提高绘制质量的同时还实现了消隐. 相似文献