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集成图形和力觉交互的牙齿探诊模拟系统开发 总被引:4,自引:2,他引:4
研究目的是开发具有力觉显示功能的虚拟现实系统,培训牙科医生进行牙体探查操作。通过分析牙科手术临床操作的特征和培训现状,提出了基于虚拟现实技术的培训方案。采用力觉交互设备Phantom,基于Windows2000建立了试验平台,实现了两种典型接触交互操作的模拟:探针对牙齿表面不同组织区域进行探查和利用探针去除牙面软沉积物。文章重点讨论力觉显示系统的硬件和软件体系结构,牙齿和工具的建模方法,以及保证仿真实时性的方法。实验证明该系统可以比较逼真的模拟牙齿探查的手术操作,为培训牙科医生提供了一种新的途径。 相似文献
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传统的直线制组织管理模式的思想基础是机械还原论,不能适应时代发展的要求。学习型组织是针对19世纪、20世纪组织管理的弊端,全球经济的新环境与组织管理的新要求而提出的,是更具人性的复杂性组织。学习型组织重在强调思雏方式的变革,提升系统思雏的能力,从机械观走向系统观。从简单性思维走向复杂性思雏。 相似文献
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正向和反向驱动性能决定了力觉人机交互系统的逼真性。控制系统的设计如同机械装置设计一样,是正向和反向驱动性能一项重要的影响因素。作者论述了力觉交互装置的控制系统设计与实现方法,并有效的控制设备完成了虚拟墙和虚拟牙面探查实验。首先,针对该系统的驱动性能指标,分析确定了系统的控制结构和实施方案,着重讨论了电机和驱动器的匹配选型和驱动性能,提出了电机选型的两条依据;然后讨论了系统硬件驱动函数库的开发与实现;最后通过虚拟墙和牙面探查操作实验,验证了系统在约束空间和自由空间的驱动性能。 相似文献
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《中国科技成果》2014,(11):22-23
马氏体耐热钢已广泛应用于600℃左右超(超超)临界火电站中,既是650℃左右的新一代超超临界火电站的理想候选结构材料,又是700℃超超临界火电站中相应温度的主选材料。目前已有的高铬马氏体耐热钢主要有T/P92钢和T/P122,但不能满足650℃下抗氧化性能的要求;而T/P122虽能满足650℃下抗氧化性能要求,但由于组织中易产生δ-铁素体和Z相的过早析出,导致组织演变速度加快,因此不能满足650℃下长时抗蠕变性能的要求。本项目针对蒸汽参数为650℃的超超临界火电站的材料瓶颈,开发了一种高铬马氏体系耐热钢及其制造方法,解决现有技术中无法同时满足更高的抗氧化性能和更高抗蠕变性能要求等问题。 相似文献
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本文以赣州市农民工为研究对象,以免费技能培训为角度,探讨研究赣州农民工基本职业技能免费培训的必要性与可行性、现状及存在的矛盾、建议与对策。 相似文献
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<正>2014年6月15—20日,全国科学技术名词审定委员会与新闻出版总署教育培训中心在山东省济南市联合举办了第十二期"出版物规范应用科技名词培训研讨会"。来自全国各地55家科技期刊、图书出版单位的71名编辑参加了此次培训。培训研讨会在很大范围内宣传了规范科学技术名词在新闻出版行业中的意义,对科技名词规范工作进行了比较全面的介绍。全国科技名词委发挥自身优势,多位专家授课老师结合出版专业实际,以丰富的科技名词审定工作经验,运用大量实例和资料,深入细致地介绍了科技名词规范工作及主要成果,使学员在提高编辑专业技能的同时,对科技名词规范工作的重要性有 相似文献
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改革开放以来,我国的电力行业得到了很大的发展。伴随现代化生产水准的提升,电力行业面临人才匮乏的局势,除了要发展人才力量,更主要的是经过员工培训来提升电力工业现有员工的综合素质。本文论述了电力培训中应当先研究、评估和了解人与人之间的实际差异,之后选择相应的培训方式、材料、老师等,并把人本理念融入到整个培训中去,强调了人本观念在培训过程中的重要性。 相似文献
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一、新形势下加强工会干部培训工作的必要性1.工会自身建设的需要。随着我国改革开放事业的不断深入,社会主义市场经济体制日趋完善,国家陆续提出了全面建设小康社会、构建社会主义和谐社会的战略目标。在这种新形势下,做好工会干部培训工作是团结动员广大职工在全面建设小康社会中发挥主力军作用的必然要求,是工会组织在当前形势下搞好工作、发挥作用的组织基础和重要保证。 相似文献