组合导航信息融合算法的研究

以GPS／INS组合导航系统为应用背景,推导了“当前统计”模型下卡尔曼滤波方程的关键矩阵。阐述了卡尔曼滤波器的主要参数对组合导航信息融合效果的影响;给出了组合导航系统的松耦合设计框图;根据实验测得的数据采用基于卡尔曼滤波的信息融合算法,通过对算法改进前后东向误差和北向误差的分析,说明算法改进后的定位精度比改进前高约30％．     

城市道路路段燃油经济性评价模型

为提高交通管理水平,降低城市道路交通能耗,引入了经济油耗饱和度的概念,提出了道路交通燃油经济性评价参数,研究了交通流状态与道路交通经济性的关系.在大量道路油耗实测数据的基础上,分别针对快速路、主干路、次干路、和支路建立了道路路段交通燃油经济性评价模型,并计算出哈尔滨市以上类别道路的经济油耗饱和度.验证表明,所建模型能够...     

一种面向全景视频的交通状态检测方法

传统的交通状态检测方法对全景视频中的车辆检测时存在检测精度低、鲁棒性差等缺点。为了解决这些问题,该文提出了一种新的基于虚拟检测线的车辆检测方法。首先,利用提出的基于动态学习率的改进混合Gauss模型构建背景,背景模型的学习率由检测到的车速决定;其次,通过引入Mahalanobis距离来判断虚拟线上的像素是否属于背景;最后,通过设置检测跟踪区域检测车速并跟踪车辆行驶轨迹,避免重复计算车辆数。实验结果验证了所提方法的有效性及在各种场景下较强的鲁棒性。     

城市道路网络演变模型

为了探寻城市道路网络的内在演变规律,基于叶脉生长模型,提出了道路网络演变模型,分析路网中节点的生成规律;根据道路网络的特点,提出生成节点与已有路网的连接规则.以上海市浦东新区为研究对象,研究节点新增比例与经济、人口等指标的关系,提出了节点新增比例模型.按照提出的演变模型,模拟研究年的道路网络,对比实际路网和模拟路网的一些复杂网络指标.结果表明,该模型能较好地模拟实际路网的变化.     

城市交通微循环网络设计优化模型

定义了交通微循环概念.建立了交通微循环网络设计双层优化模型,上层问题为在满足路段饱和度约束及最大改造能力约束的条件下使得交通微循环对环境影响最小、交通效率最高及投资最省;下层问题采用用户均衡交通分配来描述驾驶员的路径选择行为.运用功效系数法构造了多目标规划的评价函数,并通过遗传算法建立了模型的求解算法.算例表明,通过求解双层规划模型可同时确定交通微循环网络构成及各条道路改造后的通行能力.     

城市轨道交通沿线土地合理开发规模研究

通过分析目前城市轨道交通运营及其周边土地利用规划存在的问题,揭示产生问题的根本原因是城市轨道交通规划与沿线土地利用规划脱节.针对问题产生原因提出轨道交通沿线土地开发应以城市轨道交通线路运输能力作为控制土地开发强度上限的基本依据及以保证轨道交通项目财务平衡(在给定政府补贴额度的前提下)所需最小客流量作为控制土地开发强度下限的基本依据,为合理确定城市轨道交通沿线土地开发规模提供了一种可行的控制方法.     

面向客流仿真的轨道交通车站图形建模方法

分析了城市轨道交通车站空间结构和设施设备特点,将其划分为车站-楼层-区域-设备的逻辑层次结构;利用面向对象(object oriented)建模技术,提出了一套简洁而灵活的方法:通过3种几何线型类和4种设施设备基元类,以组合的方式构建车站所有设施设备模型,进而构建整个车站的空间结构模型.此方法不但能够利用现有AutoCAD工程图精确而快捷地建立客流仿真地图,并且能够以矢量图形的方式实时显示仿真过程.     

基于时空关系的手机定位数据处理方法

应用手机定位技术进行交通信息的采集是当前国内外研究的一个热点.但是效果并不如人意,其中手机定位数据中包含了大量的“噪声”是一个重要原因.以某区域的手机定位数据作为对象,结合CELL_ID定位技术与手机切换的原理,首先根据蜂窝网基站的点数据,创建了与之对应的点、面图层;然后采用基于GIS时空关系的方法,对手机定位数据中“...     

实时模糊控制的行人过街信号与交叉口信号联动控制

介绍了城市主干道模糊控制方法.根据单路口模糊控制的思想,提出了一种城市主干道行人过街信号与交叉口信号的模糊线控制方法.给出了城市交通多路口模糊线控制仿真程序框图,经过仿真得出结果,改善后的平均延误大大地减少,说明递阶模糊控制效果良好.     

广东交通职业技术学院图书馆新书选购方法

分析了选书理论的主要流派,叙述了广东交通职业技术学院图书馆在实际选书工作中的做法,提出了对图书采访人员的素质要求。