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71.
基于扩张状态观测器的反预警滑模制导律 总被引:1,自引:0,他引:1
针对预警机的特殊作用,提出了利用临近空间高超声速飞行器的高度优势与速度优势,对预警机实施打击的概念,设计了反预警的制导律。针对预警机的机动,将其视为外在扰动,利用扩张状态观测器将其扩张为一个新的状态量,并对此状态量进行实时观测,将其补偿到制导指令中,有效解决了拦截末端需用过载过大的问题;同时对攻击目标时的落角进行约束,设计了带有落角约束的滑模制导律。将所设计的制导律与传统的弹道成型制导律作对比,结果表明,在飞行末段,滑模制导律具有更小的过载与视线角速度,相比传统弹道成型更具优势。 相似文献
72.
一种新型的速度和加速度估计器 总被引:1,自引:0,他引:1
将扩张状态观测器和递归线性平滑牛顿预测器相结合,形成了一种新型的速度和加速度估计器,它在跟踪位移和估计速度的同时能一并估计出加速度.虽然扩张状态观测器本身对量测噪声已经具有较好的滤波特性,但为了减小时间延迟,不能使滤波参数过大,这样会使估计出的加速度噪声稍高,需再用递归线性平滑牛顿预测器对加速度进行二次滤波.仿真结果表明,由扩张状态观测器和递归线性平滑牛顿预测器构成的滤波估计器在仅有位置量测信号且在噪声较大的情况下能有效地估计出速度和加速度,最终得到的速度和加速度估计信噪比高且时间延迟小.该估计器主要用于运动控制和机动目标跟踪中. 相似文献
73.
建立了血管支架变形影响因子与其变形结果之间的具有高度非线性识别能力的神经网络模型,通过引入学习因子η和动量因子ψ,采用附加动量项的权值修正方法,优化了网络训练算法,从而提高了网络训练速度和系统鲁棒性.结合实例对网络进行训练,并对预测误差进行了统计假设检验,检验结果表明血管支架变形神经网络智能预测结果与非线性有限元分析结果误差均值低于0.03%,训练后的网络能够较好地对血管支架变形进行预测.在此基础上,基于Pro/Toolkit工具,融合血管支架扩张变形神经网络智能预测模型,建立了血管支架力学性能快速评价工具,该系统实用性强、效率高,能大幅缩短血管支架产品开发周期 相似文献
74.
作为世界主要直销企业的生产国——美国,其直销企业的数量和质量在世界范围内都处于称雄的地位。安利、雅芳、玫琳凯、康宝莱和如新等都已经成长为全球顶级跨国直销企业,他们海外扩张之路也就是直销走向世界的过程,其经验和教训都堪称世界直销业扩张的范本。 相似文献
75.
吴松江 《邵阳高等专科学校学报》2012,(1):41-44
现代政府规模总处在持续的扩张状态之中,其原因是复杂的。但从政府在社会中所发挥的作用看来,社会分工的发展、政府组织自身的行为,以及社会与公众对政府日益增长的公共产品与服务的需求在客观上刺激了政府规模的扩张。 相似文献
76.
以中国(大陆)为例,把12个公认的城市群空间分布与10大河流流域空间分布叠加,结果表明两点:一是流域与城市群形成了较好的空间对应关系;二是城市群的中心城市一般在流域的最佳区位. 相似文献
77.
张棉棉 《杭州师范学院学报(自然科学版)》2011,10(2)
文章主要讨论FCR-代数在半单Hopf代数Cleft扩张下的不变性.文中首先给出Cleft扩张和交叉积之间的联系.然后证明了:当H是有限维半单余半单Hopf代数时,FCR-代数在H-Cleft扩张下是不变的. 相似文献
78.
孙小康 《湘潭师范学院学报(自然科学版)》2009,31(2)
设h(x)是实轴的保向同胚,满足h(±∞)=±∞,它的拟对称函数为ρ(x,t).fh(x,y)是一个上半平面到自身的扩张,以h(x)为边界值.给出了当ρ(x,t)在递减函数ρ(t)控制下时,fh(x,y)的伸缩商的估计. 相似文献
79.
80.
<正>现在,乘坐高铁出门,已经是很多人习以为常的选择。它舒适、方便、快捷,令人印象深刻。较之于常规的普速铁路,高速铁路的全部优点都源自于"快"。从动车组编组、车头、车体、牵引系统等车辆要素,到路基、轨道、桥梁、隧道、牵引供电系统等基础设施,再到列车运行控制系统,都要为了"快"而进行相应的设计和进化。此外,高速铁路线长面广,建设时要跨江过河、翻山越岭,地质条件复杂,工程难度极高,工程量也极大,是一项非常具有挑战性的工作。高速铁路的强势崛起,极大地加速了全国的城市一体化进程。到现在为止,我国高铁已经发展到了什么程度?未来,它还会变成什么样?令世界瞩目的中国高铁,无愧于"国之荣光"的称号。那么,对高速铁路同样也很有兴趣的你,就和我们一起开始这段崭新的旅程吧! 相似文献