一种新的盲波束形成器建模与仿真研究

提出了一种新的基于高阶累积量和神经网络的盲波束形成器，并对其进行了建模与仿真研究。该波束形成器应用高阶累积量对期望信号的方向向量进行估计。采用线性规划神经网络实现盲波束形成。不但减少了对阵列流形的依赖，具有较好的 容差性，而且能有效地避免矩阵求逆运算，减小了运算量，易于用硬件实时实现。仿真实验验证了该波束形成器模型的有效性和正确性。     

公路重力式挡土墙墙身截面形态选择初探

在横坡较陡的高填方和深路堑路段，为保持路基边坡的稳定，通常采用修筑挡墙的方法，以防止土体边坡坍塌和滑坡。挡墙的结构形式按不同的分类方法有很多种，而重力式捎土墙因为其便于就地取材,施工简便，经蒋效果好等特点，所以是在山岭重丘区比较常用韵一种挡墙形式。     

起重机箱形主梁的概率断裂力学分析

本文将概率断裂力学应用于起重机箱形主梁的疲劳寿命分析中．介绍了概率断裂力学的统计基础、内容和方法，用实例计算了起重机箱形主梁的可靠度。     

热连轧精轧工作辊不均匀磨损的产生及对策

文章通过对热连轧精轧工作辊不均匀磨损产生原因的分析 ,制定了有针对性的改进措施 ,在实践中取得了较好的效果     

五自由度作业要求下 Stewart 平台的运动特性

根据Ｓｔｅｗａｒｔ平台在制造业的应用特点，分析了五自由度（或者低于五自由度）作业运动要求的应用情况，提出了多余自由度的概念。针对运动平台作为旋转运动刀具载体的情况，提出了多余自由度的允许运动范围的计算方法以及利用多余自由度改进机构运动特性的方法。以一种典型的平台模型为例进行计算，就作业空间和可操作性等问题验证了所提出方法的有效性。从算例可以看出，多余自由度在Ｓｔｅｗａｒｔ平台的实时控制中可以得到较好的应用。     

用五因素法分析形位公差

为解决现今在形位公差标注认识上仍存在的疑问,文章通过试用形位公差五因素法分析轴套零件图的形位公差标注,介绍该法的分析过程、结论、要点,简述所依据的主要观点。     

机器人通过奇异位形的运动学分析及仿真

研究了一种分析机器人奇异位形的新型控制方法。该方法使用线几何理论分析机器人线性相关的关节轴线矢量,从而识别机器人奇异方向和奇异关节轴,并将线性相关矢量对应的Jacobian矩阵进行列删除;使用反螺旋理论区分工作空间的可行运动和不可行运动,将不可行运动对应的Jacobian矩阵的行进行删除。当机器人失去一个自由度时,相应满秩Jacobian矩阵由66简化为55,使机器人在奇异位形处仍能获得精确解。通过对PUMA机器人仿真研究,结果表明了该方法的有效行。     

关于Desargues定理在平面射影几何中的几种证明

本文基于高等几何体系,利用射影几何的基础知识,技巧地给出了Desargues定理在平面上的证明,包括三点形与三线形的逆定理证明。