基于遗传蚂蚁混合算法的AUV全局路径规划

针对三维空间环境下的全局路径规划问题存在搜索最优解效率不高、时间较长等问题,提出了一种基于遗传蚂蚁混合的算法.该算法对模型进行了必要的简化,合理设计了子区域的划分方法,减少了种群的搜索范围;采用了新的遗传蚂蚁混合策略,提高了两种基本算法的融合效率;依据安全性和时间原则设计了算法的评价函数.三维环境下的仿真结果表明:本算法与已有的遗传蚂蚁混合算法相比,在保持搜索精度的同时,搜索到最优解的时间和迭代次数均有明显减小,具有可行性与合理性.     

采用折叠-展开技术的一种并行排序算法

给出ｎ×ｎ网孔环接式阵列处理机上的一种并行排序算法,它将ｎ×ｎ阵列上的数据折叠成ｎ×ｎ／ｋ子阵列,排序后再展开到整个ｎ×ｎ阵列上,实现ｎ×ｎ项数据的行主序排序,其平均时间复杂度为（２＋１／ｋ）ｎ＋ｏ（ｎ）．若采用ｎ×ｎ／ｋ阵列模型,且各处理器初始、结束状态允许有ｋ项数据时,该算法的平均时间复杂度只有（１＋２／ｋ）ｎ＋ｏ（ｎ）．     

差动变压器式位移传感器的三次设计

差动变压器式位移传感器是一种广泛应用于工业生产现场的传感器。由于影响这类传感器输出特性的结构参数较多,因此对其进行参数优化配置较为困难。应用三次设计方法对其进行优化设计,用正交选优方法确定一组优化参数,用容差设计得到以最佳性能价格比为目标的参数搭配。得出了各参数对传感器性能的影响程度,指出了提高其整体性能指标的方法。     

PtCO分子结构与解析势能函数

用密度泛函理论的B3P86方法,对铂原子采用LANL2DZ收缩价基函数,碳原子和氧原子采用6-311G* 基组,对PtC,PtO和PtCO体系的结构进行优化,计算表明：PtC分子基态为1+态,键长为Re=0.16844nm,离解能为6.23725eV. PtO分子基态的平衡核间距为0.17486nm,其电子态为3-,离解能为3.84565eV,拟合得到Murrell-Sorbie势能函数;PtCO分子有两个线性稳定构型,其中一个构型为Pt-C≡O (C∞v),电子态为1+,平衡核间距为RPtC=0.17672nm,RCO=0.11464nm,离解能为14.46769 eV,另一个为Pt-O≡C (C∞v),电子态是1+,平衡核间距为RCO=0.11243nm,RPtO=0.21886nm,离解能为11.26729eV. 由微观过程的可逆性原理分析了分子的可能的离解极限,并用多体展式理论导出基态PtCO分子的势能函数,其等势面图准确地再现了PtCO分子的结构特征和离解能,由此讨论了Pt+CO, PtC+O, PtO+C分子反应的势能面静态特征.     

硅压阻式传感器与AD7705芯片在压力测量中的应用

介绍一种新型测量压力的元件——硅半导体压阻式传感器，并以MPX2100压阻式传感器为例，配合AD7705芯片构成压力测量系统，阐述压力测量系统的工作原理，说明系统的软、硬件设计方法．     

弹流拖动力试验系统关键技术的研究

介绍了弹流拖动力试验系统中的几个关键技术及实施．     

电性存在下TiO_2吸附 Cu(Ⅱ)、Cd(Ⅱ)的等温线

本文导出了 TiO_2吸附 Cu(Ⅱ)、Cd(Ⅱ)的等温式代入实验数据由计算机求取参数 X 和 Y。结果表明,该等温式描绘的等温线与实验点吻合很好。X、Y 反映了 PH 和吸附质性质对等温线的影响程度。     

小桥涵预制板改现浇的施工方法

文章从荷载横向分布机理,阐述如何将预制板梁改成现浇板梁,并提出了“预制工现浇”法。     

新形势下扶贫工作的模式与机制探讨

改革开放20多年来,特别是国家实施"八七扶贫攻坚计划"以来,我国扶贫开发事来取得了巨大成就,许多地区的贫困状况已有所缓解,大部分地区已从原来的物质性贫困转变为心理性、技术性贫困.随着改革开放的进一步深入,我国的经济体制发生了很大变化,从运行机制上看,过去一直由政府包揽的扶贫模式不能充分调动社会各界参与扶贫工作的积极性,其他社会力量参与扶贫工作的广度和深度都不够,扶贫措施也仅停留在当地政府的官方层次上,这种由政府指定、分配、摊派扶贫任务的做法势必会影响扶贫工作的效率和国家扶贫计划的实施,并直接影响到贫困地区人民脱贫致富的步伐.     

温室白粉虱无公害防治技术

温室白粉虱Trialeurodes vaporarlorum（Wwwstwood）是保护地栽培发生极为普遍的害虫．属同翅目粉虱科。其食性很杂，几乎危害所有的蔬菜．但以温室、大棚等保护地及露地瓜类、茄果类、豆类等蔬菜受害最重，也危害多种花卉。白粉虱成虫和若虫主要群集在蔬菜叶片背面．以刺吸式口器吸吮植物汁液，被害叶片褪绿，变黄．植株长势衰弱、萎蔫．甚至全株枯死。此外，成虫和若虫还能分泌大量蜜露，堆积于叶片和果实上，引起煤污病发生，严重降低商品价值。