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针对目前泊车路径规划算法对起始位姿要求严格,且难以兼顾最终位姿精度、路径质量及计算效率等问题,提出了一种任意起始位姿的连续曲率路径在线规划方法。该方法将整个泊车路径规划分为库位内调整与入库过程两部分。库位内调整采用以最终位姿高精度与调整次数最少为目标函数的最优化方法进行逐段规划;入库过程采用连续曲率曲线组用于混合A*算法的状态节点扩展以直接生成无需后处理的可执行路径。设计考虑路径的曲率变化与方向改变次数的估价函数;采用由路径几何形状特征点构建特征多边形的碰撞检测方法以提高计算效率。离线仿真与实车试验结果验证了该方法的有效性。 相似文献
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《大庆师范学院学报》2018,(1):5-10
随着全球一体化进程不断加快,世界现代化日趋实现,文化全球化更是影响着世界各国。面对世界文化浪潮的冲击,中国传统文化既有机遇也面临挑战。中国要实现文化现代化,需要在马克思主义哲学的引导下与中国具体国情相结合,对中华优秀传统文化精髓发扬光大,辩证地看待与我国现实国情相适应的西方文化,并在此基础上进行文化创新和文化转型,坚定文化自信。 相似文献
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《江汉大学学报(自然科学版)》2017,(3):268-273
分析B2C电子商务模式下物流配送的特点,对考虑碳排放的带时间窗车辆路径问题进行描述,建立有时限的路径优化模型。应用GIS与禁忌搜索算法集成技术求解该模型,开发B2C电子商务模式下的物流配送路径优化系统,并以厦门市某B2C电商企业物流配送基础数据为范例,进行系统的初步应用研究。结果表明:传统的配送路径安排中存在很大的碳排放改善空间;GIS技术与禁忌搜索算法的有效集成不但实现了较优的配送路径优化决策,还能为管理者提供相应的辅助分析。 相似文献
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正土地是人类赖以生存和生产的基础,其本身既是重要的自然资源,又是生态环境要素。整个人类的生存发展史就是人类对土地的利用史,土地的生态环境问题总是与人类的经济活动相关联。伴随着人类对土地资源的开发利用,生态环境问题越来越严重,不断地威胁着社会经济发展和人类生存。因此,土地利用与生态环境建设必须协调发展,资源的开发和利用必须走可持续发展道路。 相似文献
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“一带一路”倡议下,信息技术和现代物流的快速发展,驱动着跨境电子商务成为我国经济增长的重要组成部分。本文通过研究区块链技术赋能跨境电商产业发展的融合机理,促进跨境电商转型升级,助力产业长足发展。首先,从区块链核心技术和特征优势入手,分析区块链技术与跨境电商融合的技术逻辑;从组织、技术和功能维度,阐述基于三维结构的区块链技术与跨境电子商务融合机理。其次,构建区块链技术驱动的信息平台,在技术实施与现实应用中架起桥梁;以跨境电商的交易过程为例,设计区块链赋能跨境电商的多层次融合路径。最后,分析二者深度融合的应用前景,并从电商运营模式、技术赋能发展、产学研一体化、鼓励研发创新、完善相关法律、筑牢监管机制多方面提出建议,为区块链技术与跨境电子商务的深度融合提供路径参考。 相似文献
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娄志刚 《无锡职业技术学院学报》2014,(6):11-13
通过分析职业教育与地方的"粘度",剖析当前校地合作存在的"雾区",构建校地合作的路径,指出职业教育校地合作应从战略上实施"学校与政府对接,专业与企业对接,师生与农村家庭对接"宏观、中观、微观三个层面的对接,开发"政府,学校,企业,学生"四方主体的内在驱动,开展"低、小、微"合作。 相似文献