基于机器视觉的柔性机械臂振动位移测量

 针对传统的振动位移测量方法中,间接测量法误差较大、准确度较低,而直接测量法虽能达到精度,但成本较高、实用性较差的问题,提出一种基于机器视觉的振动位移测量方法。选取电机驱动运动的柔性机械臂作为测量对象,通过CCD相机采集机械臂末端标记点运动图像,再经过阈值分割、质心检测等视觉处理,得到机械臂振动位移信息。通过搭建实验平台对该方法进行实验验证,并与压电材料测量法及仿真法得到的振动位移进行对比,结果表明,基于机器视觉的振动位移测量方法能够在不接触工况下,对柔性机械臂进行准确、实时的振动位移测量,相比于压电材料测量法,避免了公式误差等影响,具有明显的优越性。     

岩溶隧道在SH波激励下动力响应位移解析解

基于工程波动理论,利用波函数展开法和Fourier-Bessel级数变换,推导了岩溶隧道在平面SH波激励下动力响应位移解析解的计算公式,并提出实用的简化解.通过数值模拟解验证了该动力响应位移解析解的合理性,两种解法在入射角度为0°和90°时溶洞与隧道的位移幅值峰值均相差10%左右.研究了溶洞半径、平面SH波入射角度以及溶洞与隧道间的中心距等3个影响因素对溶洞和隧道的动力响应作用,结果表明:溶洞和隧道位移幅值与溶洞半径成正比,与两者间的中心距成反比,与平面SH波入射角度成正比.     

降低OFDM系统复杂度的改进SLM算法

为了降低正交频分复用(OFDM)系统中传统选择性映射(SLM)算法的计算复杂度,提高系统的频谱利用效率,提出了基于转换向量(conversion vectors)与随机筛选序列(random selection sequences)相结合的选择性映射(CR-SLM)算法.CR-SLM算法是将原始信号序列等分,然后对于数据序列的前半部分与转换向量相乘进行循环卷积,对于数据序列后半部分进行随机序列筛选,筛选出最优序列.最后将两部分输出序列合并生成候选序列,筛选出最优序列进行传输.仿真结果表明:CR-SLM算法在保持与传统SLM 算法PAPR性能相近的情况下,较大幅度降低了计算复杂度.     

桥梁静载挠度自动测试技术研究

桥梁静态挠度是桥梁静载试验评定桥梁结构承载能力的重要指标,本文对位移传感器-静态应变采集系统组成的自动测试系统实现对桥梁挠度的自动测量进行了研究。该系统能够提高静态挠度的测试速度和精度,并能实现同一系统在进行静态应变测试时,能同时进行静态挠度的测试,节约测试时间,提高静载试验的效率。     

MTT法检测化痰活血方含药血清对血管内皮细胞增殖的影响

目的:观察化痰活血方对体外培养的牛主动脉内皮细胞增殖的影响.方法:制备化痰活血方含药血清,作用于培养的牛主动脉内皮细胞.通过细胞形态学、MTT法检测化痰活血方含药血清对牛主动脉内皮细胞增殖的影响.结果:不同浓度的化痰活血方含药血清对细胞增殖的影响不同,低浓度(5%、10%、15%含药血清组)的化痰活血方含药血清促进细胞增殖,高浓度(20%含药血清组)的化痰活血方含药血清抑制细胞增殖.结论:化痰活血方可通过促进牛主动脉内皮细胞增殖起到抗动脉粥样硬化、保护血管内皮细胞的作用.     

基于帧间运动的视频分割

视频分割是视频结构化和检索的重要技术 ,目前主要通过镜头分割得到。但许多应用需要对镜头根据摄像机运动作分割 ,现有技术不能满足应用实时需要。提出了一种对P帧运动向量稳健分析计算帧间运动并进行分割的方法。与传统光流法、M估计法比较 ,该算法只在压缩域上进行 ,不需迭代 ,具较强实时性。文中阐述了方法的基本思想、理论依据与实现 ,实验表明 :该方法具有很好的效果     

方竹笋残渣不溶性膳食纤维制备工艺研究

为开发利用方竹笋残渣,采用酸碱法制备膳食纤维;以不溶性膳食纤维得率为指标,分别考察各因素对制备工艺的影响。结果表明,在碱液pH为12.5、温度60℃、料液比1∶10、浸泡时间2 h和酸液pH为2、浸泡温度60℃、料液比1∶8,浸泡时间1.5 h的条件下,方竹笋残渣不溶性膳食纤维得率为52%,持水力为5.19 g/g,膨胀力为5.72 mL/g,持油力为7.16 g/g。     

新型萘酚类二当量青成色剂2－CC的核磁共振研究

本文通过多种去耦方法及二维核磁共振技术（包括反转门控去耦、非畸变极性转移增强技术、二维１３Ｃ—１Ｈ相关谱、二维１Ｈ—１Ｈ相关谱、二维Ｊ分解谱）研究了新型萘酚类二当量青成色剂１－羟基－４－（甲磺酰基乙氧基）－Ｎ－正十六烷基－２－萘甲酰胺（２－ＣＣ）分子中１３Ｃ—１Ｈ间的耦合作用．在此基础，归属了２－ＣＣ分子中碳和氢原子的化学位移信号；并且进一步讨论了分子中氢键和虚假远程耦合作用     

某方钢管混凝土柱钢梁节点非线性有限元分析

选择合理的单元类型、材料本构关系,利用非线性有限元分析程序ABAQUS对内隔板外伸式钢管混凝土柱-钢梁节点进行了三维有限元分析,在试验研究的基础上进一步探讨了节点的受力性能和传力机理.分析结果表明,该类节点传力路径清晰,有较好的强度和刚度,满足"强节点,弱构件"的抗震设计原则;建立的三维有限元模型能够比较准确地模拟节点的实际工作状态.     

条形荷载作用下粘土边坡稳定特征数值分析

为分析坡顶条形荷载作用下的边坡稳定特征,运用有限元强度折减法,以均质粘土边坡为研究对象,在坡顶不同位置施加条形荷载,分析边坡稳定安全系数、坡体内最大剪应力、X方向最大位移以及潜在滑裂面位置4个指标的变化规律。结果表明,边坡稳定性与条形荷载值呈正相关,荷载距坡顶边缘越近,稳定性越差;坡体内最大剪应力、最大位移值与荷载值呈正相关,荷载离坡顶边缘较远时,最大剪应力出现在荷载右缘下方坡体中;坡顶边缘作用有大荷载时,坡体最大位移值增加较快;随着荷载向右移动,边坡潜在滑裂面也向右偏移。