从规划管理的角度看城市公共空间设计

在现有的法律法规体制下,城市的公共空间设计应协调好各方面的关系,完善编制内容、规范设计成果,成为有效的城市公共空间规划管理载体.     

安徽省实施"农业走出去"战略的构想

农业“走出去”是一个大战略,从总体上看,要按照国家“走出去”战略的整体部署,制定农业“走出去”的合理规划,着力推动在利用境外自然资源、技术资源“两端”取得突破。坚持优势互补、互惠互利,充分发挥我国的资金、技术、经验优势,结合一些发展中国家的农业资源和市场优势,借助援外力量,     

随机需求下企业的生产能力规划和柔性技术选择

根据生产产品种类能力的不同,生产技术可以分为刚性技术、部分柔性技术和完全柔性技术.由于完全柔性技术在投资上显著高于其他技术,企业在满足市场需求的前提下,更倾向于选择部分柔性技术来进行生产.考虑了不同技术的投资成本和操作成本的差别,建立了一个随机需求下的线性规划模型,从而研究了随机市场需求下的技术选择问题.通过仿真试验说明了技术选择的一些特性.     

基于时间感知的动态组旅行查询

小组旅行规划（GTP）查询是空间数据库领域的一个热点研究问题,迄今为止已有不少研究成果.但目前尚无人考虑行程中新成员加入或现有成员离开的问题,也没有在行程规划中考虑兴趣点与查询需求的时间匹配问题.为了解决这个问题,把两者相结合,提出了时间感知的动态组旅行规划查询（TDGTP）问题,该查询包含一组空间分散、动态变化的成员,返回满足该组成员的多个兴趣需求的一组对象及所规划的最佳路径.首先,基于真实的Euclidean空间,设计了一个包含空间文本和时间信息的综合索引TIR-Tree,利用TIR-Tree对空间文本和时间进行剪枝,以此来筛选出所有符合约束条件的兴趣点集;其次利用椭圆的性质,规划出ESRA算法对兴趣点区域剪枝,进一步筛选满足小组成员要求的兴趣点集;然后对兴趣点集使用BestTD算法进行最短路径查询,返回满足该组行程的最佳旅行距离;最后通过大量实验验证了所提出的解决方法的有效性.     

考虑信号灯状态的电动汽车最优车速规划与避撞控制研究

为减小智能电动汽车在城市工况下巡航中的能耗并避免追尾风险,提出一种考虑信号灯状态信息的电动汽车节能与避撞分层控制系统.上层基于信号灯状态信息和车辆动态模型进行车速规划,在线滚动优化获得能耗最小的车辆参考速度序列;下层结合参考车速序列和多目标函数实时计算车辆的最优加速度并进行避撞控制.利用Matlab/Simulink平台搭建控制系统仿真模型,并基于前方存在和不存在人类驾驶车辆的工况对所提出的控制系统进行有效性验证.分析结果表明,上层车速规划能根据道路交通信息变化,得到最优参考速度,改善电动汽车的能耗特性;下层避撞控制能结合最优参考速度以及多目标函数评估结果,计算车辆最优加速度控制输入.可见,所设计的系统可以保障电动汽车节能、安全地稳定行驶.     

园林修剪机械手运动学与动力学仿真分析

针对园林修剪设备自动化、一体化程度低、效率差的问题,提出一种多功能园林机械手复杂曲面的造型修剪方法.采用改进D-H方法创建机械手运动学模型,设计末端执行器运行轨迹为半球螺旋线的造型修剪方案,并分析刀盘约束条件进行逆运动学求解,同时基于Simulink建立修剪机的动力学模型;结合Simulink模型和修剪机三维模型进行联...     

公路建设项目景观保护措施与景观规划

公路建设工程等建设项目改变地形地貌,规模大,涉及面广,经常会遇到号观资源影响与保护问题．本文就冲如何认识和保护景观资源进行探讨。     

东北地区对俄铁路通道规划研究

中俄经济发展对铁路运输的需求较大,而我国东北地区处于中俄贸易反展的前沿。本文从东北地区铁路分布现状出发,分析规划各口岸后方铁路通路的运输需求,对于各口岸后方铁路的前期研究具有一定的指导意义。     

对城市给排水系统规划与设计相关问题的探讨

城市道路给排水规划与设计是一个复杂的工程,是城市道路设计的重要组成部分。随着社会经济的发展和城市化进程的加快,水的供需矛盾将更加突出．本文针对城市给排水规划和设计中的关键环节及存在的问题提出探讨意见。     

小议县乡公路工程的成本控制

一、县乡公路建设中成本控制存在的问题1.投资成本失控。原因之一,县乡公路建设网络规划缺乏系统性,工程立项投资忽视可行性。其规划立项虽已考虑到投资来源少、筹措经费困难等因素,但是又迫于农村基础建设发展的形势需要,急功近利、不顾技术规范、违背自然规律,在工程立项问题上搞政绩项目,对项目技术指标施行＂行政拍板＂,对项目投资总额强挤、硬压或实行边设计、边施工、边筹经费