小型无人机协同覆盖侦察路径规划

针对多架小型无人机对含有障碍的区域覆盖侦察最佳路径规划问题,首先用方形单元格将待侦察区域离散化,利用基于初始位置的划分方法划分出与无人机对应的子区域,把问题转化为单无人机优化问题以降低计算复杂度;然后在最小生成树的基础上提出节点交换法,对各子区域的形状和最小生成树进行调整优化;最后依据优化后的最小生成树为每个子区域构建侦察路径。仿真验证了该方法产生的规划路径能够完全覆盖指定区域且无重叠,路径长度和转弯数最小。     

基于网络热度的武汉市餐饮业类型与空间异质性

"网红经济"是一类城市商业新业态,而"网红"餐饮业类型与空间布局的探究相对较少.因此该文以大众点评网提供的武汉市餐饮业热点为研究对象,搜集统计地理区位、评价等级和经营模式等指标数据,利用聚类分析法将"网红"餐饮业分为6大类型并进行特征分析,利用核密度分析、最邻近距离法研究其空间分布特征.发现大部分"网红"餐饮业网点位于客流量较高,交通通达度较好的城市中心商圈附近,同时普遍有着良好口碑,而消费者有着较高的消费热情但也没有迷信品牌.从而给"网红经济"的发展和城市商业格局优化提供参考建议.     

针对大规模数据的分布一致缺失值插补算法

缺失值插补(missing value imputation,MVI)作为数据挖掘领域的重要研究分支，旨在为机器学习算法的训练提供高质量的数据支持。不同于现有的以算法性能提升为导向的MVI算法，为对大规模数据的缺失值进行有效插补，该文提出一种以数据结构还原为导向的数据分布一致MVI(distribution consistency-based MVI, DC-MVI)算法。首先，DC-MVI算法基于概率分布一致性原则构建了用于确定最优插补值的目标函数；其次，利用推导出的可行缺失值优化规则获取与原始完整值保持最大分布一致性且方差最为接近的插补值；最后，在分布式环境下，针对大数据的随机样本划分(random sample partition, RSP)数据块并行训练DC-MVI算法，获得大规模数据缺失值对应的插补值。实验结果表明：DC-MVI算法不仅能生成与原始完整值保持给定显著性水平下概率分布一致的插补值，还具有比另外5种经典的和3种最新的MVI算法更快的插补速度和更好的插补效果，进而证实DC-MVI算法是一种可行的大规模数据MVI算法。     

向太空要太阳能

<正>太阳能,对我们来说,算是新能源中的"一张老面孔"。如今,人们利用太阳能主要有光电转换等方式。光电转换,就是在开阔地铺设太阳能电池板,通过控制器将太阳能转换成可利用的交流电或直流电,或者把电放入蓄电池储存。但是受大气层影响,到达地面的太阳能的密度比较小,而且光电转换效率又不高,所以人们在地面利用太阳能的实际效果大打折扣。     

山西省2012—2013年度输变电工程建设场地征用及清理费用专项分析

建设场地征用及清理费是输变电工程造价变更的主要因素之一。对2012年至2013年上半年完成工程结算的变电站及输电线路工程建设场地征用及清理费结算费用与批复概算费用进行了对比分析,确定了关键费用,并对其控制情况进行研究,提出了相关建议。     

用户相似度感知的移动社交网络内容分享机制

针对移动社交网络中用户连接不确定,网络资源有限所导致的内容分享成功率低、开销大的问题,提出一种用户相似度感知的移动社交网络内容分享机制.通过分析用户行为,感知用户稳定态和变化态的兴趣度,并评估用户之间兴趣吻合度,进而结合用户交互频繁程度及用户活动区域一致性,获知用户相似度及逻辑关系.最后根据用户相似度,建立带有用户兴趣稳定态和变化态的虚拟社区,实现低成本、高成功率的内容分享.结果表明:所提机制在有效提高内容分享成功率的同时,极大限度地降低了网络开销率.     

浅析工程量清单编制中遇到的问题

《工程量清单计价规范》（GB50500-2013）控制量的规定过于严格教条,从土方项目划分的规定分析清单计价中定额倾向的弊端,教条的划分挖土方项目,限定了施工方案,不利于投标人发挥施工技术方面优势,将挖基坑、沟槽、土方三项合一并入措施费是清单去定额化的趋势。     

鄂尔多斯盆地NL油田延9流动单元研究

从国内外流动单元研究现状出发,结合研究区实际的岩心、地质、测井和生产动态资料,根据流动带指标和岩性-物性划分法划分流动单元.研究中遵循单井、剖面到平面的思路,开展了流动单元特征参数优选、取心井流动单元分析、非取心井的流动单元划分工作.运用动态资料验证流动单元划分的合理性,进行了流动单元剖面、平面特征研究及流动单元生产能力分析.研究表明,所选用的渗透率、孔隙度和流动层带指标IFZ3个参数可满足本区流动单元划分要求,研究区延9储层流动单元可划分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ类.     

基于惯性测量器件的无线步态分析平台

步态定量测量方法应用于许多领域,如临床医学、双足机器人控制等.采用惯性测量单元结合无线传感器网络建立了一个步态分析平台,将两个无线惯性测量单元传感器节点分别绑定在左右双侧脚踝,以同时采集双脚运动过程中的加速度和角速度信号,并将其通过无线方式发送到远程终端.通过模式识别、时间序列分析、阈值检测和零速修正等多种数据融合方法计算步态参数,并通过融合双足传感器数据得到双支撑相、双脚步行周期等重要的双足步态参数,其中双支撑相参数对人体日常动作的识别有重要意义.实验结果显示该研究具有较高的计算精度.     

云南澜沧老厂矿区石炭系划分及原中上石炭统碳酸盐岩时代归属探讨

参照目前的石炭纪和二叠纪地层划分方案,笔者将云南澜沧老厂矿区石炭系与滇西凤庆平掌剖面石炭系进行对比,认为老厂矿区只存在相当于平掌组下段的地层;根据在矿区原中上石炭统"C2 3"碳酸盐岩中所采到的化石面貌显示,该套碳酸盐岩应该属于早二叠世紫松期的沉积,即为下二叠统鱼塘寨组的上段,因而矿区平掌组上段的地层及上石炭统缺失.并重新厘定了老厂矿区的地层层序.