Consensus design for continuous-time multi-agent systems with communication delay

This paper investigates a consensus design problem for continuous-time first-order multiagent systems with uniform constant communication delay.Provided that the agent dynamic is unstable and the diagraph is undirected,sufficient conditions are derived to guarantee consensus.The key technique is the adoption of historical input information in the protocol.Especially,when agent＇s own historical input information is used in the protocol design,the consensus condition is constructed in terms of agent dynamic,communication delay,and the eigenratio of the network topology.Simulation result is presented to validate the effectiveness of the theoretical result.     

特殊随机模型的研究与探索

本文以笔者的亲身研究经历为线索,综述了三类特殊随机模型:封闭网络型随机服务系统、强度守恒类单结点排队模型和负顾客排队系统的研究进展,以及它们作为可持续发展的建模手段,在未来高效生产系统和现代互联通信网络发展领域不可或缺的重要应用前景.     

基于GSM-R技术在铁路通信应用及发展

GSM-R属于专用移动通信,专用于铁路的运营管理,是有效的调度指挥通信工具。本文介绍了GSM-R技术及系统组成。     

基于UDP的通讯及控制技术

在可视化语言环境下，利用UDP协议实现网络中点对多的通讯以及对机器的集中管理与控制，所有算法及实例均可用Delphi加以描述和实现。     

对高速公路通信系统工作的思考

本文首先讨论了高速公路通信系统的构成及简况，接着分析了GPRS组网在高速公路中的应用，最后研究了高速公路通信网的发展。因此本文具有深刻的理论意义和广泛的实际应用。     

浅谈地面气象测报业务中正点地面观测数据维护

本文主要介绍了2012年全国各气象观测台站在地面气象观测业务调整后,地面测报业务软件OSSMO2004中关于正点地面观测数据维护操作界面中数据的读取流程、各功能的使用和常见异常数据处理方法。以供台站值班人员在日常工作中借鉴参考。     

现代通信新技术及发展趋势之我见

随着现代通信技术的不断发展，人类社会已经逐渐步入信息化的社会，越来越多的科技成果被运用到军事通信之中并发挥了巨大作用。试文对现代军事通信新技术及发展趋势进行浅析。     

高速铁路GSM-R通信铁塔选型及安全性浅析

本文介绍了高速铁路GSM-R通信铁塔选型的理论和实践依据,对多种通信铁塔的结构、性能、特点和安全性进行了分析比较。     

射电望远镜之最

正第二次世界大战结束后,射电天文学脱颖而出,世界各国纷纷开始建造射电望远镜,抢占宇宙探索的"领空"。那么,目前世界上都有哪些知名的射电望远镜?1世界最大单孔径射电望远镜1946年,英国曼彻斯特大学就建造了直径为66.5米的固定式抛物面射电望远镜,1957年又建成了当时世界最大的可转动抛物面射电望远镜——76米Lovell望远镜。