关于平面机构结构公式与机构自由度计算的探讨

本文在对平面机构各构件的作用分类后提出了机构自由度计算的先导条件;并在基本轮系运动副分析的基础上提出了机构自由度计算的方法。     

钻柱振动的地面监测

详细介绍了新型钻柱振动测量装置———方钻杆扭矩仪和钻柱振动数据处理装置。对在现场采集到的钻柱振动数据进行了详细的分析，得出了一些有现实意义的结论，为今后有效监测钻柱振动、实时监测与诊断钻头和钻柱在井下的振动特征打下了良好的基础     

变质量非线性非完整系统平衡状态流形的稳定性

给出了变质量非线性非完整系统平衡状态稳定性的研究方法，并举例说明其应用．     

非完整非保守动力学系统的积分方法

引入一组附加变量，将非完整非保守动力学系统扩充为复合动力系统，并建立复合动力学系统的Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ积分方法，从而解决了非完整非保守动力学系统的积分问题．     

几何元素的正投影约束数及应用

三维空间中，几何元素点、直线、平面被其投影确定的程度，对于画法几何命题的确定性和可熔性有一定的指导意义。本文讨论点、直线、平面的正投影对其自由度的约束数，探索空间自由度的理论在解决画法几何问题中的应用。     

车间级IMCS的约束优化决策系统

在车间级智能制造控制系统（ＩＭＣＳ）的总体框架结构下，建立了车间ＩＭＳ约束环境的优化决策系统。该系统用智能专家系统和仿真技术相结合的方法，解决车间级智能制造控制系统的决策分析问题，并为其提供决策依据和性能评估。     

弹性约束非均匀梁振动的传递矩阵法

本文采用有限元素法的基本思想与传递矩阵法相结合，研究了非均匀弹性直梁在端部受有直簧和扭簧约束下的自振问题，给出了适合于计算机计算的最一般格式，由此出发可以导出二十多种不同边界条件下的频率方程，提出了非均匀控制变量参数，使计算工作量大为减少，且误差很小、可靠性高。     

用铁塔资料研究地面冷锋的结构

利用铁塔的梯度观测资料研究夜间干冷锋过境进时的边界层结构和部分地面锋面和特征。资料表明近地面，锋面与地表面近于垂直，同附近垂直运动很强，只比水平风速小一个量级，表征湍流变换强度的总体拖是曳系数ＣＤ和热量输送系数ＣＨ在锋面过境前后有明显的响应。并存在着明显的日变化，陆面上白天的ＣＤ和ＣＨ值较海面上大一个量级。     

基于仿真的DEDS优化设计方法

基于仿真的ＤＥＤＳ优化设计问题是ＤＥＤＳ领域内的重大研究课题。本文提出了一套系统的ＤＥＤＳ优化设计方法，文中对该方法所涉及到的混合型变量及约束的处理等问题进行了探讨。     

平面连杆机构中公共约束数与静不定次数的研究

本文就平面机构中从动杆组的分组方法以及公共约束数与其静不定次数的关系进行了研究，得出了平面机构中公共约束数与其静不定次数相等的重要结论；当多环平面机构的某独立环含有公共约束时，其机构的从动杆组仍然具有运动的确定性，只是其从动杆组需要进行再分组。