全文获取类型
收费全文 | 1933篇 |
免费 | 43篇 |
国内免费 | 42篇 |
专业分类
系统科学 | 106篇 |
丛书文集 | 103篇 |
教育与普及 | 113篇 |
理论与方法论 | 39篇 |
现状及发展 | 14篇 |
综合类 | 1643篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 39篇 |
2022年 | 43篇 |
2021年 | 31篇 |
2020年 | 42篇 |
2019年 | 23篇 |
2018年 | 17篇 |
2017年 | 18篇 |
2016年 | 24篇 |
2015年 | 47篇 |
2014年 | 108篇 |
2013年 | 124篇 |
2012年 | 127篇 |
2011年 | 163篇 |
2010年 | 131篇 |
2009年 | 138篇 |
2008年 | 169篇 |
2007年 | 135篇 |
2006年 | 95篇 |
2005年 | 73篇 |
2004年 | 67篇 |
2003年 | 61篇 |
2002年 | 51篇 |
2001年 | 58篇 |
2000年 | 34篇 |
1999年 | 29篇 |
1998年 | 16篇 |
1997年 | 28篇 |
1996年 | 16篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
1957年 | 3篇 |
排序方式: 共有2018条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
<正>五沟煤矿年设计产量60万t/a,2009年核定产量为150万t/a。地面根据设计建设处理能力为2000m~3/d的污水处理厂。由于五沟煤矿地质条件复杂,富水较大,随着回采工作面的增加,中央泵房实际排水量为4500 m~3/d,矿井污水经沉淀池自然沉淀后直接排入河流。矿井可采煤层顶、底板在正常情况下多为泥岩和粉砂岩,少量是砂岩。其中砂岩坚硬致密,顶、底板较容易管理 相似文献
82.
地面动目标检测(ground moving target indication, GMTI)系统能够实现对地面运动的检测、定位、测速等功能,并生成地面态势信息。由于现代战争“发现即摧毁”的特点, GMTI系统对地面运动目标构成严重的威胁。为了有效对抗GMTI系统,提升对地面运动目标的防护能力,对GMTI干扰技术进行综述。首先介绍了目前GMTI发展状况,之后介绍了GMTI干扰技术发展状况,并主要从干扰效果、干扰调制方式、干扰布站方式、干扰能量来源等角度对GMTI干扰技术进行概述和总结,最后对GMTI干扰技术发展趋势进行了分析。 相似文献
83.
为探究等离子体对类厢式货车的气动减阻效果,以GTS模型为研究对象,采用数值仿真的方法,分别研究了当来流风速为20 m/s时,3个位置处等离子体布置角度、激励电压对GTS模型的气动减阻效果并分析其减阻机理,然后进行组合工况的分析.研究结果表明,等离子体是通过诱导近壁面气体定向流动使流动分离点后移、推迟流动的分离,从而减小GTS模型前后压差阻力、降低整车气动阻力系数,等离子体布置的位置在流动分离点后方并且靠近流动分离点.单个位置激励时,等离子体布置在GTS尾部两侧时气动减阻效果最好,最大减阻率为5.09%;组合工况时最大减阻率可达6.01%.当来流风速一定时,等离子体存在最佳布置角度与激励电压. 相似文献
84.
85.
86.
韩彦 《科技情报开发与经济》2010,20(12):189-191
介绍了干拌混凝土桩复合地基处理路基沉陷技术,并通过工程实例进行了验证,结果表明该技术不仅可以改善原路基土的性能,提高路基土的承载能力,而且所需施工场地小,施工快速。 相似文献
87.
为解决航空子母弹抛撒点抛撒高度、速度等参数设定问题,基于一种子弹单圈多段排布的航空子母弹模型,通过建立子弹的外弹道方程,研究它的地面散布并且寻找其散布规律;然后根据在实战中要求的所要摧毁的目标形状、面积,从子母弹作战效能角度出发,提出一种搜索算法,用该算法能搜索出覆盖目标范围所要求的子母弹的几种抛撒参数.仿真验证表明:该算法能够使子弹有效地覆盖目标,最大误差2.5%,提高了航空子母弹的作战效能. 相似文献
88.
89.
基于地面反力最优规划的双足机器人姿态控制 总被引:1,自引:1,他引:1
提出了一种基于地面反力最优规划的双足步行机器人上体姿态控制算法,以实现上体轨迹准确跟踪及为分级递阶控制结构中的地面反力/位混合控制提供参考输入。由于上体只安装了加速度器并未安装陀螺仪,文中采用线性观测器来重构沿偏转轴和俯仰轴的偏转速度,利用无源性理论控制器-观测器设计了保持上体姿态跟踪特性及系统为最终有界和局部指数稳定有界的地面反力期望值。 相似文献
90.