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模拟和验证了一种低成本的,以标准CMOS工艺为基础,无需对原工艺流程进行改动的高压工艺技术。讨论了低压器件中的各种击穿机理,相应提出了高压器件中所做出的改进,列举了该工艺技术中所用的特殊版图;对此工艺的应用性进行了二维的工艺和器件模拟;将模拟结果与实际测试结果进行了比较,验证了这种高压工艺技术的实用性。 相似文献
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蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献
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汤荣 《科技情报开发与经济》1991,(1):18-19
在铁丝镀锌流水线中增设回收槽和钝化槽后,铁丝镀锌工艺将更趋完善;配套的循环净化溶液措施,大大提高了电镀速度与铁丝镀后的光亮度和抗蚀能力。] 相似文献
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煤矸石综合利用制取絮凝剂的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
煤矸石是我国煤炭工业的固体废弃物,对环境和生态平衡造成了极大的危害.阐述了目前煤矸石在我国的综合利用情况,介绍了以煤矸石为原料,用酸浸法从中提取聚合氯化铝、聚氯硅酸铝、聚合硫酸铝3种絮凝剂的工艺路线,对絮凝剂的目前需求状况和应用前景做了深入分析. 相似文献
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热力学分析在连续镀锌过程中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
热力学分析结合相图研究可用于解决生产实际问题。在连续镀锌过程中,锌液中铝是一种很重要的添加元素。它对镀锌质量有直接的影响。但锌池中铝含量的测量与控制还存在困难。在对Fe-Zn-Al三元体系Fe溶解度曲线的热力学分析的基础上,用Matlab编制了事家图形用户界面的程序,把热力学分析应用于计算锌池中的有效铝含量,将有助于热镀锌工业实现对铝含量的控制。 相似文献