异质多智能体系统在固定拓扑下的分组一致性

研究了异质多智能体系统的分组一致性,针对固定通信拓扑情况,提出了一种基于邻接信息的分布式控制协议,并通过李雅普诺夫理论,推导出异质多智能体系统实现分组一致性的充分条件.最后利用数值仿真验证了理论分析的正确性.     

荒漠中的精灵——白尾地鸦

<正>广袤的沙漠常年干旱,植被稀少,通常被形容为生命禁区。可是野生动物似乎并不这么认为,它们依靠独特的生存策略,实现了人类眼中一个又一个沙漠生存奇迹。地鸦就是其中的佼佼者。什么是荒漠、戈壁与沙漠在我国,对荒漠或沙漠的认识及记载历史悠久,如2000多年前的《禹贡》一书中有"西被流沙(即沙漠)"的记载;《汉书·地理志》也有"白龙堆,乏水草,沙形如卧龙"的记述。白龙堆即今天新疆罗布泊的风蚀雅丹地貌,属于极端干旱地区。也就是说,古人早就注意到了沙漠这一特殊自然地带。然而,时至今日人们经常将"沙漠"与"荒漠"这两个不同的概念混为一谈。     

时空穿梭者之奇怪的金属圆盘

正中年男子走到不能动弹的市长面前,对着他晃了晃那个类似于录音笔的东西。一瞬间,市长和中年男子就从大家的眼前消失了!没过多久,市长失踪的消息就传到了"狼牙"小组那儿。"你确定列车一直没有停下来?"洛基凝重的表情说明这个事情确实太过于诡异。"是的。听随行人员说,除了市长所在车厢中的所有人都动不了外,列车上没有出现其他异常。不过据列车长反映,市长从大家的眼前消失不过一眨眼的时间,但是     

特高压输电线路工频电场分布分析

通过现场测量和有限元计算方法,以向家坝—上海特高压输电线路上海段为基础建立并简化1 000kV特高压交流输电线路模型.对电场强度的分布规律作出论述,分析了影响输电线路下方电场强度的因素,并提出了跨越居民区时,达到国家相应安全标准的输电线路对地高度.     

迁徙——关于承诺的故事

正辩证唯物主义中有一句话,静止是相对的,运动是绝对的。几万年前,远古人类走出非洲,历经人口暴发和扩张,七大洲四大洋都早已遍布人类的足迹,直至今天,我们还孜孜不倦地为移居地外星系而奋斗着。这,就是万物蕴藏的迁徙本能。不光是人类,动物们也是迁徙的能手,小到肉眼看不见的浮游生物,大到恣意畅游的巨鲸,它们创造下的伟大旅程,不因岁月而停歇,年复一年地上演着自然界的精彩大戏。     

一起埋地钢制管道变换气泄漏事故分析

通过对一起埋地钢制管道变换气泄漏事故的分析,对腐蚀形成的条件进行了探讨,指出电化学腐蚀的条件,并提出腐蚀的处理办法,对埋地钢制工业管道的检验检测,具有一定的指导意义。     

α-可分解的8长圈的存在性

研究α-可分解的圈长为8的圈系统的存在性问题.通过直接构造和递归构造相结合的方法,证明了α-可分解的8-CS(υ,λ)存在的必要条件也是充分的,除去υ≡4,6,12,14,15(mod 16)及v=34的可能情形外.     

管井降水在海边电厂基坑降水中的应用

本文介绍了一个海边填砂（经振冲、强夯处理）造地场区，先进行地下水抽水试验，后在主厂房基坑开挖工程中采用管井降水的工程实例．这是海边同类型电厂工程中较少采用的方法，与备选的旋喷桩防渗帷幕方案相比，取得了较好的效果。     

数学的应用——高层办公楼电梯问题

社会在进步,科技在发展,对电梯的需求量也在不断增加,电梯问题也就随之而来。本论文就是针对高层办公楼电梯问题而建立的优化模型。     

网络编码入门

网络编码是一个新兴的研究领域。一般认为，2000年由Ahlswede，Cai等人撰写的研讨会论文的出版标志着网络编码的诞生。目前“网络编码”存在着几个能使用和已经使用的定义，本书作者采用了它的第三种定义，即网络编码是在分组网络节点上的编码，在分组网络中，数据被分成信息包，并且将网络编码应用在信息包上，或者更一般地说是在物理层之上编码。