Kawai型多顶砧高压装置上0-8 GPa静水压力下单晶金的超声波弹性测量

使用Kawai型多顶砧高压装置在0-8GPa静水压力下对单晶金进行了超声波弹性测量。测得的P-波速度值与Daniels和Smith的高压弹性数据非常吻合。金在常温常压下的三个独立的弹性系数为C₁₁=192.7, C₁₂=162.9和C₄₄=42.4。基于对本研究和前任超声波测量结果的分析，我们得出三个弹性常数的压力导数的值为为C₁₁¢ = 7.12，C₁₂¢ = 6.24，C₄₄¢ = 1.82。计算出的等温弹性模量及其压力导数值为K_T0 = 166.44和K_T0¢ = 6.56。这表明在大约23 GPa和室温条件下作为压力标准的Anderson等的金的状态方程（K_T0¢ = 5.5）给出的压力值偏低约 ~1.0 GPa。金的状态方程应该重新进行修正。     

基于PF-EKF的多机器人合作定位方法

研究了多机器人群在未知环境中进行合作定位的方法.机器人利用相对观测信息以及必要的信息交换,完成信息的共享及自身的定位.在初始阶段,机器人都不知道其自身的位置,当具有全局定位能力的机器人获得定位信息后,其他机器人利用粒子滤波（PF）方法融合相对观测量,各自维护着一个代表其位置分布的粒子集合,当粒子集合逐步收敛到接近Gauss分布时,则转而利用扩展Kalman滤波（EKF）方法进行位置的跟踪.仿真结果及实验表明,PF-EKF方法结合粒子滤波器的鲁棒性、适应性与EKF的高效率和实时性,机器人群中各成员可共享全局定位信息,能有效地在未知环境中确定自身的位置.     

稀土串级萃取分离过程智能优化控制仿真系统

稀土串级萃取分离过程具有多变量、非线性、大滞后、工况复杂等综合复杂性,萃取过程元素组分含量难以连续在线检测、产品纯度难以实现优化控制,因此,以提高产品纯度和金属直收率为目标的自动控制技术的研究成为关键。以La、Ce、Pr、Nd四组分串级萃取分离Ce/Pr稀土分离过程为研究对象,开发了稀土串级萃取分离过程智能优化控制仿真系统。该软件提供了稀土串级萃取分离过程的仿真模型及相应的智能优化控制算法,为深入研究和分析设计稀土串级萃取分离过程的自动控制方法提供了有力的实验平台。     

GPS接收机误差来源及性能分析

全球卫星定位系统GPS以其全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点,广泛地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、地壳运动、工程变形监测等方面.     

全球定位系统GPS在林业调查中的应用

全球定位系统(Globe Positioning System,简称GPS),可利用分布于外层空间的多颗卫星为地球表面任意一点提供定位、导航和测绘服务。与传统的测量定位技术相比,GPS测量定位系统测量精度高速度快,既经济又方便,具有许多无法比拟的优越性。近年来,随着GPS测量定位技术发展,其在林业领域里的应用前景越来越广泛。     

RTK(实时动态差分定位)技术在管线测量中的应用

本文阐述了RTK(实时动态差分定位)技术的基本原理及流程,并以西气东输输气管线中的测量为例,概括叙述RTK技术在管道线路测量中的应用。     

结构光栅面扫描三维测量仪的运动控制系统

针对结构光栅面扫描三维测量仪的运动控制系统,提出基于PC和运动控制卡的开放式运动控制方法.该方法以PC作为运动控制的核心处理单元,通过运动控制卡完成整个运动的细节控制,信号采用单路脉冲、差分模式输出,速度模式选用S形保证了步进电机的平滑运动.以Microsoft Visual C 6.0为工具,开发了运动控制系统软件.实践表明,PC 运动控制卡的方法,能够满足测量系统定位精度高、响应速度快的要求,具有一定的指导意义.     

Measuring radial Young’s modulus of DNA by tapping mode AFM

Based on tapping mode AFM imaging, a method was demonstrated to evaluate compression elasticity of single double-stranded DNA （dsDNA） molecules in the force region. With images under ambient conditions, Young＇s moduli of dsDNA in compression were calculated. Results demonstrated that Young＇s moduli of dsDNA can be simply deduced according to the proposed model. The method can also be used to evaluate the compression elasticity of similar soft nanomaterials.     

傅里叶变换轮廓术中预处理滤波方法的研究

用傅里叶变换轮廓术测量复杂物体形状时,频谱能量分布弥散,出现频率混叠现象,滤波时难以确定截止频率.选用了3种频域滤波窗以及小波滤波4种滤波方法对傅里叶变换轮廓术中的变形光栅图进行处理,计算机模拟并比较了在有噪声和无噪声的情况下不同滤波方法的误差分布.数据分析表明,选用合适的小波基对信号进行滤波处理比其余3种滤波器的测量精度要高.     

激光外差测量中的光学失配问题

说明了激光外差测量原理．分析了三种光学失配情形（等相位面失配、准直失配和偏移失配）下外差效率的不同表达形式，计算了三种失配情形影响下的外差效率变化曲线．得出：等相位面失配、准直失配和偏移失配三方面的增大都会不同程度地使外差效率降低，针对具体不同情况，外差效率的降低还受到探测器相对位置远近以及探测器光敏面半径相对于光斑半径的大小等因素的影响．