大惯性转台准确定位的自调整控制方法

对于大惯性转台的控制 ,提出了自调整控制算法 ,利用历史信息实现转台减速点的智能调整 ,给出了减速点计算公式 ,解决了大惯性转台快速运行与准确定位的矛盾 .利用Matlab对系统进行了建模仿真研究 ,得到了满意效果 ,证明了自调整算法的有效性 .     

多平台基于方位时延差的目标运动分析

以拖曳阵列与本舰所构成的声纳系统为例 ,从双平台观点考虑 ,利用对目标的两方位及时延的量测为依据 ,研究了该系统的目标运动分析 (targetmotionanalysis,TMA)问题。采用了最大似然估计、扩展Kalman滤波(EKF)方法 ,实现了对目标运动参数的估计 ,并给出了它们的Cramer Rao低界 (CRLB)。通过仿真考察了参数变化对估计精度的影响。仿真结果表明上述方法具有较高定位精度。该方法适合于主、被动形式的多平台系统 ,且容易实现。     

论素质教育与<中国地理>教学改革

文章以素质教育思想为指导,探讨了中国地理教学改革的指导思想与方法.指出采取更新观念,注重知识结构的更新,提高学生熟悉地理图象的判读原理等措施,是培养学生综合分析能力的有效途径.     

地理课程教学中空白艺术的应用

教学实践表明,地理课堂教学的空白艺术有利于教学改革,能充分发挥教师的主导地位和学生的主体作用,有利于素质教育的实施,浅述了这一教学艺术的设置种类和遵循的基本原则.     

开发青海的设想(上)

青海省情最突出的特点,被概括为“两大两小”,即国土大省,人口小省;资源大省,经济小省、经济穷省。青海省面积有72万平方公里,居全国第四位,人口518万(2000年底),仅多于西藏,而少于宁夏和海南,自然资源极其丰富,以水利资源和矿产资源最为突出。水利资源集中在黄河上游峡谷河段,有利于     

“太阳走，我也走”——巧记动物迁徙规律

在地理高考测试中，常常遇到一些要求根据季节更替判断某些动物迁徙方向类的题目。许多同学由于记忆不牢而丢分。其实，这主要是由于没有理解动物迁徙的深层次原因所造成的。     

地方高校教育科研定位与认识研究

围绕地方高等院校教育科研的特点及教育科研的必要性和重要性，明确教育科研定位，注重人才培养目标，发挥地方高等院校教师的积极性，提高教师科研综合素质和科研水平，对地方高等教育的可持续发展创造条件。     

恒9系列能否带动夏新恒久？

夏新2001年底手机业务全面起飞开始,一直保持了扎实稳健的发展。2002年推出A8、A6以后,一直坚持整机自主研发,克服了重重困难,成长为国内手机厂商中研发实力最为深厚的企业之一。     

知识企业的特征

有两条新闻值得一读。 一条是关于宜家公司创始人英瓦尔·坎普拉德成为世界首富的。按照宜家所在国瑞典的媒体报道,现年77岁的坎普拉德个人资产已达4000亿瑞典克朗(合530亿美元),而目前盖茨的净资产是470亿美元。此前,盖茨稳居世界首富位置达10年之久。瑞典媒体指出,美元汇