基于统计地形特征分割纹理图像的方法

纹理分析是计算机视觉与模式识别领域的一个重点和难点问题。统计地形特征是一种新的纹理描述方法该方法将图像函数表示成三维空间中的曲面信息,再用一组水平面切割该曲面,形成若干闭合的区域,通过多种统计方法描述切割所得到山包的几何拓扑信息来描述纹理特征。并使用区域增长法分割对给定的纹理图像区域分割,验证了该方法的良好性能。     

RTK高程替代几何水准的可行性研究

<正>常规水准测量方法有几何水准和三角高程测量。几何水准方法以其高精度在水准方法中一直占据主导地位,但对于地形起伏变化地区来说,几何水准方法的作业是一项费时费力的工作。三角高程测量以其受地形起伏变化影响小,方便灵活的特性也被广泛用于各类水准测量工作中,但其受垂直角误差和量取觇标高误差影响较大。GPS-RTK测量以其精度高、速度快、操作简便的优势被广     

漫游方寸天地

2003年12月，我校被中华全国集邮联合会授予首批“全国青少年集邮活动示范基地”称号。这是学校十余年来坚持开展特色办学所取得的巨大成就，标志着我校校本课程的开发达到了新的高度。实践证明，将“集邮”作为校本课程来研究和开发，我们的选择是正确的，探索是成功的。     

珠峰与中尼边界

在中国长达22000公里的漫长陆地边界线上，全长1414公里的中国和尼泊尔边界以其独特的自然地理环境吸引着人们的目光。中尼边界线基本沿喜马拉雅山脉中段而行。边界地区不同地段的气候及地形条件差别很大，既有海拔8000米以上的高山，也有海拔2000米以下的亚热带丛林。这一地区天气及地质灾害频发，经常出现暴雪、暴雨、大风、雪崩、泥石流、滑坡等自然灾害，但独特的自然环境也造就了罕见的自然景观。     

大地形三维实时系统多层细节与多样化表现

探讨了应用不同精度DEM生成嵌套地形的方法,并通过共享公共边界的方式解决地形层次细节间的无缝连接问题.同时研究了通过纹理替换来实现三维虚拟环境下不同专题图的动态切换的方法.     

某建筑垃圾填埋场改建市政公园地形改造和植物景观设计

本文针对某建筑垃圾填埋场的现状,就将其改建为市政公园的方案进行了相关探讨。     

下凹型内孤立波沿台阶地形演化特征试验

通过大型分层流水槽中下凹型内孤立波沿台阶地形演化的试验模拟,认识我国南海东北部内孤立波沿海底突变地形传播的规律。利用分层染色标识法显示内孤立波与台阶地形作用过程中的特征变化,采用多点组合探头阵技术对其结构进行定量测量。研究表明:突变地形作用导致内孤立波波幅在台阶附近显著增加,使内孤立波波形变陡并出现尾部波列和极性转换等现象。     

文化播报

<正>阿联酋设100万美元大奖鼓励无人机应用为推动无人机技术创新和实践应用,阿联酋政府近日在迪拜互联网城举办"无人机公益应用大赛",并设立最高100万美元的大奖以资鼓励。这次比赛共收到来自全球50多个国家的800余件参赛作品,经评委初选和半决赛,共有十件作品晋级决赛。其中角逐"国际赛"和阿联酋"国内赛"奖项的作品各有五件。这些无人机精品主要用于人道主义救援物资投放、特殊地形的人员搜救、转运待移植的器官和血浆等。最终瑞士"飞行动力"公司研发的耐碰撞     

基于Silverlight的三维地形网络可视化

以B/S模式实现三维地形可视化时需要在客户端加载大量的影像文件,属于典型的富客户端应用.在Silverlight框架下加载XNA类库,构造三维地形展示平台,主要过程包括创建顶点缓冲区、坐标变换、着色处理、图形化处理和二维结果输出.基于该平台以遥感影像为纹理叠加数字高程,实现了支持缩放和漫游的三维地形可视化原型系统.系统采用金字塔模型对文件进行预处理,并以四叉树模式存取遥感影像从而提高系统的响应速度.实验表明,该系统能够满足可交互、跨平台等需求,是在B/S模式下展示三维地形的有效途径.     

基于零力矩点的四足机器人非平坦地形下步态规划与控制

为提升四足机器人在非平坦地形中的行走能力,根据零力矩点理论分析机器人行进过程的稳定条件,利用稳定裕度的概念,在支撑多边形中求取最优稳定点来规划零力矩点. 为避免walk步态中频繁调整躯干姿态导致的能耗和行进速度损失,提出了在次优支撑三角形中求取最优稳定点的方法. 针对斜坡地形中机器人运动性和稳定性的矛盾,设计了综合性能更高的躯干姿态和支撑点位置. 为适应不同坡度和躯干角度,通过对零冲击足端轨迹规划方法进行改进,实现了以目标支撑点为中心的斜坡零冲击规划目标. 仿真试验结果表明,该规划控制方法能够实现机器人在不同斜坡中的稳定行走.