虚拟漫游的混合碰撞检测算法

为了提高虚拟漫游中碰撞检测的效率,提出一种混合碰撞检测算法。分析了虚拟场景漫游的特点,给出了算法实现的基本流程。该方法综合运用空间分解法、包围盒层次法和投影技术,显著降低了计算的复杂度。并通过与经典的OBB算法和k-dops算法的性能进行比较,证明了这种混合碰撞检测算法能有效的提高虚拟漫游的碰撞检测效率。     

水下机器人视景仿真系统的开发

水下机器人的视景仿真在整个机器人的研制中占有非常重要的地位，基于软件Muhigen Creator和Vega，在SGI图形工作站上视景仿真系统被开发出来．介绍了利用Creator的建模方法，整个场景的生成过程，以及用Vega的图形界面Lynx和它提供的函数来实现对整个场景的控制．同时介绍了用X-Motif来开发控制窗口的关键技术．仿真结果表明，该仿真系统能够满足水下机器人智能控制软件的开发对所需要的调试环境的要求．     

基于Kriging插值的3D地形可视化

利用数学模型,可以构造逼真的3D地形,有助于研究地质的内部结构、了解其地质特征,辅助做出正确决策。文章对普通Kriging方法进行了详细介绍,在空间数据场满足给定的统计分布特征的前提下进行插值.,然后采用球状模型辅助函数成功地实现了对3D地形的模拟。     

用于仿真试验的数字地形模型研究

为了借助计算机模拟方法产生所需各种复杂多变的数字高程模型,提出了改进分形几何法和数学函数法来自动生成数字地形模型的方法.前一种方法可以根据需要控制地形的光滑度,可以为视景仿真系统提供具有细部特征的真实感地形;第二种方法产生的几种典型地形,突出了不同地域的地形特点.大量的仿真结果说明了这些方法的可行性.     

基于栅格DEM的微观地形分类技术

认为微观地貌形态的划分是宏观地貌形态划分的延续,基于栅格数字高程模型（DEM）和数字地形分析（DTA）技术实现微观地貌形态分类的关键在于提取地形地貌因子和制定合理的分类决策方案．以土壤侵蚀研究中的临界坡度值为参考,改进了Dragut提出的山体部位划分的分类决策方案．采用黄土高原的局部DEM进行了山体部位分类的试验研究,实现了微观地形地貌的自动分类,试验结果揭示了微观地形地貌分布与土壤侵蚀之间的关系．     

Boussinesq型方程对三维非线性波传播的数值模拟

该文建立了适宜于相对水深和复杂地形的非线性波传播的三维数学模型，模型包括任意水深点流场与波动净压力场的求解。在均匀水深条件下就不同波高、水深及波长的组合对推进波的波面、流速场和波动净压力场进行了全面数值模拟。将计算结果与解析解或物模实验结果进行对比，表明模型能较好地模拟各种组合下波浪传播的波动特征以及复杂地形上非线性波的传播。     

一个基于复合攻击路径图的报警关联算法

入侵检测系统作为保护计算机系统安全的重要手段其应用越来越广泛,然而随之产生的大量原始报警事件也带来了新的问题:数量巨大、误报警多、重复报警多,影响了对入侵检测系统的有效利用.针对此问题,警报关联技术成为网络安全研究的一个热点问题,研究者尝试对低级的报警信息进行关联,从而达到降低误报率的目的.本文提出一个基于复合攻击路径图的报警关联算法,使用报警信息在攻击中所处的攻击阶段并将其关联起来构建攻击场景从而达到揭示隐藏在大量攻击事件背后的入侵真实意图.该模型先对报警信息进行预处理,匹配到知识库中对应的攻击阶段,然后再将攻击链接起来,根据攻击路径图的权值计算对应主机的受威胁程度,并决定是否报警.该模型可以实现对报警信息的实时处理,并能重现攻击行为的实施路径,最后通过实验证明了该算法的有效性.     

基于Quest 3D虚拟漫游的探索与实践

以小区别墅为3D虚拟漫游系统对象,利用3Ds Max与Quest 3D平台作为开发工具,构建完全沉浸式别墅漫游系统.就系统在集成开发阶段VR场景中相机的创建、灯光的设置、VR场景的三折幕布发布等技术进行研究,提出以小区别墅完全沉浸式案例的虚拟仿真漫游系统的完整方案,并加以实现,为推进完全沉浸式虚拟仿真漫游系统的应用提供了实例参考.     

杭州过江隧道人员安全疏散评估方法研究

以杭州过江隧道为研究对象,分析了隧道火灾时人员安全疏散准则及影响因素,介绍了隧道火灾时人员安全疏散的一种评估方法。通过设定包含最不利情况的火灾场景,然后对各种火灾场景下的烟气蔓延及人员疏散进行模拟,得到了各种火灾场景下隧道内的可用安全疏散时间ASET曲线和必需安全疏散时间RSET曲线。然后比较分析两曲线,进行方案的优化选择,确定最终的设计方案。     

基于GPS技术的航道水下地形测量研究

本文基于笔者长期从事水下地形测量的相关工作经验,研究探讨了GPS技术在水下地形测量中应用,笔者首先详细阐述了GPS水下地形测量的原理及水下地形测量控制网测量方案,而后基于长期的项目实践给出了具体的作业流程,最后概述了水下地形测量结果的验证方法,全文既是来自于多个项目的技术总结,同时笔者也进行了一定的理论提炼,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。