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991.
面向Agent的导弹作战仿真概念模型设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以面向Agent的方法为基础,通过概念模型设计来描述导弹作战仿真建模,实现问题域的表达。通过分析概念模型的表达要素,利用一系列规范形式来描述所建立的Agent模型及其扩展模型。提出一种面向Agent的概念化范例指导导弹作战仿真概念模型的分析和设计,并给出详细的过程与步骤。与其他现有面向Agent方法比较,此构造概念模型的技术能够在导弹作战仿真建模之初就抽象出系统中的实体、实体活动、实体间的交互等要素,直接反应在概念模型中,为系统仿真提供了一套行之有效的概念建模方法。 相似文献
992.
基于二阶滑模的BTT导弹反演滑模控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对具有非匹配不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn, BTT)导弹非线性动力学模型,基于反演思想和二阶终端滑模控制方法,设计了一种新的BTT导弹反演滑模控制器。反演设计的每一步均采用滑模控制对不确定性进行补偿,并在最后一步设计中采用非奇异二阶终端滑模控制,既能防止抖振对舵机造成损坏,又减小了累积误差。采用精确微分器解决“计算膨胀”问题,并证明了跟踪误差最终有界。仿真结果表明,通过适当选取设计参数,跟踪误差将收敛到原点附近任意小的邻域内。 相似文献
993.
导弹协同作战编队飞行控制系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了具有3个回路的导弹协同作战编队飞行控制系统,分别对3个回路进行设计分析,并重点分析导弹的四维制导控制外回路和编队控制回路。面向具有过载自动驾驶仪内回路的增广飞控系统,设计了基于总能量控制理论的高度/速度解耦控制器,能够实现导弹制导控制外回路的高度/速度解耦。基于导弹编队队形的位置偏差关系设计了导弹编队控制器,最后综合3个回路构成了导弹编队飞行控制系统。仿真结果表明,各回路以及导弹编队控制系统具有很好的控制性能,能够快速、稳定地完成导弹编队的队形调整动作,进而实现任务规划系统对导弹编队提出的作战任务。 相似文献
994.
995.
996.
997.
998.
导弹总体方案设计的计算机辅助方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
给出一种导弹总体方案设计的计算机辅助设计系统的结构解决方案.通过对多种典型战术导弹总体方案设计过程进行分析,将导弹总体方案设计阶段各专业设计模块之间复杂的逻辑关系以计算机能识别的数据流的方式抽象出来,并以此为基础绘制了战术导弹总体方案设计流程图和导弹CAD系统的框架结构图.开发完成的战术导弹总体综合设计与分析系统可为战术导弹总体方案设计提供一种有效的辅助设计工具. 相似文献
999.
蓝俊祥 《系统工程与电子技术》1987,(10)
本文所提出的自跟踪弹道测量方法与基于水声原理的水下跟踪测量方法不同。它是利用航空与航天飞行器弹道测量原理来获取水下航行器的弹道数据。这种方法不受水下环境影响,且跟踪范围与水下航行器活动范围一致。文中介绍了水下航行器弹道的六自由度测量方法,包括重现弹道数学模型及具体实施方案,提出了减小测量误差,提高测量精度的措施。试验结果表明,自跟踪弹道测量方法的精度与水下跟踪系统的精度比较接近。 相似文献
1000.