基于贝叶斯网络的编队对地攻击损伤评估研究

随着武器的高科技化、战场环境的复杂化、战斗节奏的加快,战斗损伤评估系统在现代战争中占有越来越重要的地位。针对战场战斗损伤评估信息的多样性、不确定性和模糊性,基于贝叶斯网络易于进行不确定性推理的优点,提出应用贝叶斯网络对对地攻击效果进行分析评价,建立了编队对地攻击损伤评估的贝叶斯网络模型,给出了基于贝叶斯网络的损伤评估的推理决策方法,并且对该方法进行了仿真分析。仿真实例表明,基于贝叶斯网络的损伤评估模型能够提高损伤评估的准确度,而且推理简单,易于实现。     

卫星对地搜索问题研究——搜索理论的新应用

用卫星搜寻海上的未知目标时，由于海洋的面积大，可参照点少，搜寻未知目标难度较大，因此有必要对此展开研究。建立了对地观测卫星对海洋未知目标的搜索模型，同时给出一种评估卫星搜索探测函数的新方法，在此基础上，以一颗载有推扫式CCD相机的低轨小卫星为例，说明如何用该模型指导卫星搜索海域内的未知目标，从而使卫星在有限的观测时间内发现目标的概率最大，为搜索理论在卫星应用上提供了新思路。     

基于前视声呐信息的AUV避碰规划研究

在复杂海洋环境中,利用前视声呐获取的障碍物信息指导自治水下机器人（AUV）进行局部避碰。主要采用强化学习的方法对AUV进行控制和决策,综合Q学习算法、BP神经网络和人工势场法对AUV进行避碰规划。强化学习的方法强调AUV在环境的影响中学习,通过环境对不同行为的评价性反馈信号来改变行为选择策略。并且在环境发生变化时,AUV通过学习来实现对新环境的适应,不断改进其自治能力,进而实现在不确定环境下的避障任务。开发了AUV运动规划的虚拟仿真软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性。     

基于遗传改进协调场的移动机器人避障策略

针对在动态环境下移动机器人用传统人工势场法导航所存在的缺陷,在改进传统人工势场的基础上,引入协调向量,利用子目标点构建局部势场,并通过窗口滚动刷新子目标点实现全局优化,对运动过程中可能遇到的陷阱、抖动、实时避障等问题,提出了解决方案,最后利用自适应遗传算法对参数进行的多目标优化,经过仿真,证明了该策略的可行性和有效性。     

养好肉狗有技巧

一、选择良种 到引种地后,多去几个犬场考察,查阅犬场相关的证件,看是否有《畜禽生产经营许可证》,售出犬是否能开具全省统一的《种畜禽合格证》.     

珍珠大桥负角度竖转转体系统组成介绍

本文通过贵州省务川县珍珠大桥采用国内首创负角度竖转工艺施工的成功实践,现就珍珠大桥转体布置和转体系统的组成进行介绍,以供类似工程借鉴.     

西攀路——高边坡治理工程实践

为了验证预应力锚索在高边坡危岩、滑坡等地质灾害工程治理中应用的正确性，以西攀高速公路——高边坡为例，介绍了预应力采用锚索地梁支挡结构，浆砌片石菱形网格植草或者满铺浆砌片石进行坡面防护，结合排水、减载等多种工程措施综合治理高边坡的工程实践。证明其既能缩短工期，又可节约投资，是值得大力推广应用的一种新型支挡结构。     

沥青路面再生机微波加热机理及数值模拟

针对开口微波场中沥青混凝土路面微波加热机理的探讨，从麦克斯韦波动方程、热力学微分方程出发，建立了开口微波场中微波透射沥青混凝土路面材料时的三维有源非稳态加热模型．利用热力学第一边界条件，选用时域差分法求解耦合的麦克斯韦波动方程及热力学偏微分方程组，得到了各种加热条件下沥青混凝土路面材料中的温度场．实验发现，数值计算的结果与实验结果相当吻合，验证了沥青混凝土路面三维有源非稳态微波加热模型的正确性，为开发可用于沥青混凝土路面再生等大尺寸复合电介质微波加热设备提供了理论基础、设计方法和实验依据．     

福州市红庙岭垃圾填埋场封场覆盖工程实例

福州市红庙岭垃圾填埋场1995年建成投入使用,由于当时施工技术条件的限制,以及不完善的填埋场防渗、渗滤液收集、填埋气收集等系统,对周围环境造成了不同程度的污染.本文通过从封场覆盖设计、封场运行维护等方面内容阐述了红庙岭垃圾填埋场封场覆盖工程的建设情况,对于其他即将进行退役封场的生活垃圾填埋场具有一定的参考意义和实用价值.     

20MnSi钢筋冷却的淬透层深度

通过数值方法求解20MnSi钢筋在线冷却过程中的温度场，进而求得组织场，并分析了各控冷工艺参数对20MnSi钢筋在线冷却过程中的淬透层深度的影响．结果表明：组织场的实验结果与计算结果符合较好，可以通过调整控冷工艺参数控制淬透层深度，为得到高强钢筋需要增大冷却水量，降低冷却水温；钢筋端面单元剖分的粗细会影响计算结果，使淬透层深度与控冷工艺参数之间呈阶跃式变化．