关于三角化在圆盘上计数的注记

对文献<数组合地图论>中三角化在圆盘上的计数方程提供了一种参数解法,并对原来的证明过程进行了实质性的简化.     

基于GPS技术的浮动车改进地图匹配算法研究

浮动车技术作为智能交通的核心技术之一得到了人们的普遍重视,地图匹配问题是浮动车技术中必须解决的关键问题。本文在提出的新假设的基础上分析了启发式搜索算法A*算法在复杂路径匹配中的应用,定义了估价函数,以形成车辆轨迹。     

现存最完整的一份唐代地理全图数据集

中国传统测绘学研究中存在着一个重要问题，就是虽然历史上流传下来大量较高水平的地理全图，但迄今尚未找到一份具体用来绘制这些地图的原始数据集，也不清楚古人如何绘制成这些地图。笔者通过认真分析唐代李吉甫的《元和郡县图志》，发现其中的方向和里程数据就是用来绘制地图的，结合其它文献分析推断：《元和郡县图志》现存最完整的一份唐代地理全图数据集。     

THE HAMMING DISTANCES OF NEGACYCLIC CODES OF LENGTH 2^s OVER GR （2^α, m）

The Hamming distances of all negacyclic codes of length 28 over the Gaiois ring GR （2^α, m） are given. In particular, the Lee distances of all negacyclic codes over Z4 of length 2^s are obtained. The Gray images of such negacyclic codes over Z4 are also determined under the Gray map.     

地图在中国古籍中的分布及其社会功能

该文通过对地图在中国古代四部各类典籍中分布情况的研究,得出如下结论:在中国历史上,地图不仅是地理学家用以表达地理知识的一种方法,而且在社会的许多方面,包括经学研究、山川祭祀、历史探索、战争策划、疆界划分、河道治理、城市规划、聚落选址、矿山建设、商业活动、拓荒屯田、海外交流、名胜探游、文学解释、艺术欣赏、先人凭悼、吉凶预测、观念表达等方面都起到重要作用.     

漫谈旅行

旅行,不论是在自己的家乡附近探幽访胜,还是在祖国的大地上饱览山川秀色,遍访名胜古迹,甚至走出国门去寻觅异域风光,如今都不是稀罕的事,而是越来越吸引大众参与的活动了。尤其是对于充满青春活力的青年朋友,利用节假日的闲暇,邀集三五志同道合的伙伴,     

基于 MapGIS 的地图美学研究与实践

信息技术的发展以及人们对地图审美要求的提高,为地图美学研究提供了新的动力。本文主要探讨了地图美的表现方法,并结合“天津市滨海中心商务区交通图”的制作,借助MapGIS K9进行了一些地图美学实践,包括自定义系统库;从形状、大小、颜色三方面进行地图符号的设计;根据突出主题要素、考虑读者读图感受以及合理使用中性色设计地图色彩;在光滑处理、道路贯通、立体显示、桥梁绘制显示效果方面尝试性地进行了一些技术改进,以增强地图的美感。     

图说万州

刊发万州自唐至民国时期的十余幅故旧地图,通过对万州古图的对比和解读,客观地再现万州疆域和城池的演进历程,忠实地描述了古、近代万州的自然和人文景观,重点介绍了万州嬗变为一座近代名城的成因,以及作为重庆第二大城市的历史演进脉络。     

基于ArcGIS的案件地图标注方法研究

在电子地图上建立了一种犯罪案件的地理位置标注方法,将犯罪侦查分析研判手段与地理信息技术紧密结合起来。通过采集案件信息的经纬度坐标,并借助Arc GIS平台,将案件信息进行批量式地图标注,使属性数据转换成可视化的空间数据。案件信息在地图上标注之后,可以精确获取案件发生的具体位置,掌握某类案件在一定区域的分布情况,从而更加高效地完成空间分析研判任务,提高打击、预防犯罪的能力。     

基于RGB-D相机的点线特征融合SLAM算法

针对大场景、弱纹理环境下ORB-SLAM算法特征点采集困难和精度低的问题,提出一种基于RGB-D相机的点线特征融合SLAM算法——PAL-SLAM。在ORB-SLAM算法基础上设计点线特征融合新框架,通过研究点特征与线特征的融合原理来推导点线融合的重投影误差模型,进而得到该模型的雅可比矩阵解析形式,以此为基础提出PAL-SLAM算法的框架。利用TUM数据集对PAL-SLAM和ORB-SLAM算法进行对比实验,结果表明PAL-SLAM算法在室内大场景中的定位精度更高,标准误差仅为ORB-SLAM算法的18.9%。PAL-SLAM算法降低了传统视觉SLAM在大场景、弱纹理环境中的定位误差,有效提升了系统的准确性。文中还搭建了基于Kinect V2的实验平台,实验结果表明,PAL-SLAM算法能与硬件平台较好结合。