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71.
基于D-S证据推理的车辆导航系统地图匹配算法 总被引:18,自引:0,他引:18
研究地图匹配算法中的匹配道路的选择问题,提出基于D-S证据推理理论的地图匹配算法.根据D-S证据推理的基本原理,结合车辆行驶情况,给出当前时刻车辆位置信息和方向信息的基本概率分布函数的设计方法.按照D-S合成公式,对位置和方向信息进行融合,并根据融合结果选择匹配道路.在设计方法中,引入位置信息和方向信息的可靠性参数.仿真结果表明,该方法是行之有效的,通过适当地调整可靠性参数的值,就能识别出车辆所在的道路. 相似文献
72.
刘彦佩 《天津理工大学学报》2002,18(3):1-4
基于组合计数的系列进展 ,本文作者从Blissad算子发展一批泛函方程其中 ,有些已解决 .这里 ,仅着重提供一批尚未解决的组合泛函方程 .它们不仅影响地图计数理论 ,而且还联系到数学的许多别的分支 ,以及理论物理 ,统计力学和计算机科学等 . 相似文献
73.
基于局部熵差的栅格地图拼接方法 总被引:1,自引:0,他引:1
栅格地图识别输入系统中往往要对扫描的多块小地图进行镶嵌拼接成为大块完整地图后才作进一步处理。以往的一些图象拼接方法在图象倾斜时不能正确拼接或者有人机交互量过大、处理效率低等缺点,作者提出一种可以自动校正倾斜的拼接方法。方法先定义了局部熵的概念,用熵差匹配的方法寻找到多个匹配点,然后用最小二乘法计算两幅地图的相对倾斜角以及计算出两图的对应坐标关系,经过倾斜校正快速算法处理和“拼缝”的平滑处理后最终实现拼接。搜索匹配中采用序贯检测及跳跃式策略以减少搜索时间。实验结果表明该方法在地图小角度倾斜时能正确拼接,拼接方法效率高,速度快,是栅格地图识别输入系统中地图拼接的一种新方法。 相似文献
74.
从《西安市地图集》的总体设计思想方面,研究其编制目的、特点、性质、数学基础、开本、形式、内容结构、编排原则、地理底图和编制工艺等问题,为城市制图提供技术实践和理论基础。 相似文献
75.
地理信息系统(Geographic Information System,简称GIS)是一项以计算机为基础的新兴学科,是管理和研究空间数据的技术系统.在计算机软硬件支持下,它可以对空间数据按照地理坐标或空间位置进行各种处理、对数据进行有效管理,研究各种空间实体及其相互关系.通过对多因素的综合分析,它可以迅速地获取满足应用需要的信息,并能以地图、图形或数据的形式表示处理的结果. 相似文献
76.
针对未知室内环境下的自主移动机器人的同时定位和地图构建(SLAM)问题,通过激光测距仪来获取环境信息,采用室内环境直线特征的提取和匹配方法,使移动机器人能够自主定位,解决了里程计传感器在移动中所带来的不确定性误差,同时采用移动栅格法对全局地图更新,提高了系统运行速度.利用Pioneer-3移动机器人平台进行实验,得到了较完整的环境地图.实验结果表明了基于环境特征的移动机器人同时定位和地图构建方法的有效性和实用性. 相似文献
77.
FENG ShuJie MA JunHong LIN Fei WANG Ling PAN QingHua 《科学通报(英文版)》2007,52(24):3346-3354
Magnaporthe oryzae is a model for plant pathogenic filamentous fungi. We have assembled a simple sequence repeat (SSR)-based physical map of the species, using in silico sequence data. A set of 120 SSR markers was developed from the genomic sequence of the reference isolate 70-15. These markers were readily amplified from the genomic DNA of other isolates, and high levels of allelic variation characterised the parental isolates of the two crosses tested. All the markers were locatable to one of the seven M. oryzae chromosomes. An SSR-based physical in silico map was constructed, and pre-existing SSR and RFLP loci were integrated into the map, along with 23 Avr (avirulence) genes and two other genes of importance to the plant/pathogen interaction. This map provides a platform for population genetics and functional genomics studies in the model pathogen, and even in other evolu- tionally related pathogens. 相似文献
78.
79.
李守超 《焦作师范高等专科学校学报》2007,23(1):84-84
新编初中历史课本的特点之一就是增加了直观教材.一是数量多,新课本每册前边都有三十多幅彩图,课本里面的插图就更多了,每册都有三百多幅;二是种类多,历史地图、人物图、文物古迹图和实物图的数量大大增加,还新增了想象图、示意图、原始资料和表格等等,是课本的有机组成部分.大量精美的图画编入新教材,对学生产生了莫大的吸引力,不但激发了学生学习历史的兴趣,增强了教材的直观性和真实感,而且还有助于学生理解要学的内容. 相似文献
80.
广州内环路的交通噪声地图 总被引:3,自引:0,他引:3
周旻 《华南理工大学学报(自然科学版)》2007,35(B10):136-139
城市发展建设中各样的问题干扰着人们的生活.广州中心区内环路的建设而引起的交通噪声更是极大地影响了中心区的环境.为了控制交通噪声污染,绘制交通噪声地图、管理和削减内环路的噪声水平是迫切需要的.文中将地理信息系统的数据整合于噪声模型中,利用内环路噪声监测的多项数据,通过噪声分析软件绘制了内环路的道路交通噪声地图.该噪声地图以可视化的方式展示了道路噪声状况,并预测了监测点的噪声水平.通过预测声级和实测道路噪声声级的比较,证明该噪声地图具有较高可信度,可作为中心区环境保护决策支持的工具. 相似文献