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52.
ZHANG Xuejun 《武汉大学学报:自然科学英文版》2007,12(1):5-8
T6 et al presented a bilinear-map-based traitor tracing scheme(TSZ scheme) with revocation, but it is a symmetric scheme because it does not provide non-repudiation. In this paper, an improved TSZ scheme was proposed by using oblivious polynomial evaluation (OPE) protocol and service parameters. Under the recondition of general sameness capabilities of both TSZ and improved TSZ scheme, the new scheme adds some advantages such as providing multi-service capability, user's non-repudiation and data provider's no-framing innocent users. Furthermore, it is also proved to be semantically secure under the decisional bilinear Diffie-Hellman (DBDH problem) assumption. 相似文献
53.
提出了一种基于贝叶斯滤波器和适航地图的跟踪算法(BF-Hmap),解决间断观测下的无人机地面目标跟踪问题.采用基于中心线和梯度图的快速道路提取算法生成目标适航地图,该图描述了地面目标与当前地形相关的运动能力.采用贝叶斯滤波器分两步在线更新目标状态的后验概率分布,即在预测阶段考虑适航地图对目标运动的约束,以及在估计阶段充分利用目标的所有观测信息.仿真结果表明,在间断观测下该算法对地面机动目标有着良好的跟踪效果. 相似文献
54.
介绍了甘肃省境内明长城资源调查中形成的主要成果——长城专题影像地图,对长城影像地图专题符号制作的关键技术进行了探讨研究。提出了利用制图软件制作专题地图符号的一种新思路,并且形成完整的、规范化的系列符号,为统一化、快速化制作长城资源专题影像图奠定了坚实的基础,以满足文物管理部门对甘肃省境内明长城资源管理、保护、研究的需要。 相似文献
55.
<正>在知识经济时代,学校作为知识密集型组织的代表,其主要组成成员教师所产生和拥有的知识,是超越学校物质资本的无形资产,而掌握无形资产的多寡已经成为衡量教师个体和学校 相似文献
56.
高校信息化建设逐年深入,高校发展对其的支持要求也愈加强烈,如何突破现有应用系统各自为政、结构松散、力量涣散的瓶颈,以高校的发展诉求为纲,以系统工程与战略地图为技术工具,面对高校信息化发展建设的高级阶段——全局战略支撑阶段,科学的制定能够全面、可持续地为高校发展提供信息化支持的信息化发展方略.分析了战略支撑思路在组织信息... 相似文献
57.
针对移动机器人在大视角运动下光照变化剧烈或遭遇纹理稀疏场景易出现特征点提取困难,极端角度下特征难以匹配导致对极几何计算误差较大问题,提出一种融合改进图神经网络的视觉SLAM算法。基于先验位置估计的特征提取网络,通过先验位置估计实现图像特征点快速均匀检测与描述,构建真实准确的特征点信息。基于图注意力机制的特征匹配网络,通过消息传递图神经网络聚合特征点信息,使用自我与联合注意力机制对前后图像帧分权重特征匹配。将特征提取与匹配图神经网络与ORB-SLAM2系统后端非线性优化、闭环修正、局部建图模块融合,提出一个完整的单目视觉GNN-SLAM系统。实验结果表明:该算法在KITTI数据集上与ORB-SLAM2算法相比,绝对轨迹误差降低37.59%,相对位姿误差降低19.67%。 相似文献
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地理科学的发展有赖于地图,地理科学的每一个进步都推动着地图的演变并可以从地图上反映出来。地理3S等技术,正日益改变着地图的面貌和传统的地图观念,使读图时代变得更加生动活泼、多姿多彩。 相似文献
59.
60.
外界环境的语义感知和自身位置的准确估计是移动机器人自主导航和作业的关键。提出了一种基于单目相机的语义SLAM(simultaneous localization and mapping)方法,在轨迹估计的同时完成三维目标检测。提取物体自身语义、尺寸、颜色分布及其邻域拓扑结构等多元信息作为描述子,实现帧间物体的准确关联。在后端对相机位姿、地图点和物体路标进行联合优化,并自适应调整代价函数中各误差项的权重系数,以提高各状态变量的估计精度和鲁棒性。实验结果表明,所提出的算法在地图构建方面具有较高的精度。 相似文献