无人工作面采煤机自主定位系统

基于依靠惯性仪表为导航信息源的导航系统无需外部信息源、不向外部辐射能量的优点,研究国内外采煤机自主定位系统现状,分析井下采煤机工作环境、运动路线以及影响采煤机运动轨迹的因素,确定采煤机在不同运动路线的运动特征,建立一个复杂程度满足要求的动力学模型;选用微机械陀螺和加速度计2种传感器组合自主定位系统。实验室模拟实验结果表明,惯性传感器误差是导致自主定位系统精度低的主要因素,据此提出利用环境特征、路标识别以及基于GIS的地图匹配技术来减少系统误差,提高自主定位精度。     

未知环境下的移动机器人SLAM方法

基于改进粒子滤波器,提出了一种应用于未知环境下的移动机器人的同步定位与地图创建方法.针对传统粒子滤波器经过多次迭代后粒子退化从而需要大量粒子才能提高定位精度的问题,设计了一种基于人工鱼群算法的粒子滤波算法,该方法主要利用人工鱼群算法对预估粒子进行二次更新,从而调整了粒子的分布使其更加接近真实位姿,提高机器人的SLAM性能.经过Matlab仿真实验,证明了该方法能够准确快速地对机器人定位,并且构建的地图精度也很高.     

地图学在中国的发展

地图作为研究、分析客观世界的常用工具,已有几千年的历史。介绍了地图在中国的产生、发展及其编制技术与表现形式的历史发展过程,特别是在当今的知识经济时代与信息时代,信息论、控制论、系统论的产生和飞速发展,为地图学的学科建设起到了巨大的促进作用,使得地图学的服务领域更加广泛,地位和作用更加重要。     

空军作战指挥信息系统中地图信息管理理论的探讨

本文的主要目的是探讨空烟作战指挥信息系统中态势显示了系统的地图信息管理的方法和技术。为管理地图信息的需要，本文将适合数据管理的关系模式扩充为地图关系模式，在改进模型的基础上提出了嵌套关系代数。在存储管理层介绍了改进ＢＡＮＧ文件，以提高电子地图的显示速度；在系统实现技术上，分析了该系统的数据流图以及指挥控制流程图，设计了该系统的客户服务器交互协议和总体软件结构，并详细介绍了地图数据管理模型以及电子地     

基于Windows CE的嵌入式车载应用系统设计

基于WinCE平台,利用S3C2410作为主控MCU,设计了一个将导航与监控合二为一的嵌入式车载GPS应用系统,给出了硬软件的体系架构,同时结合EVC上开发的特制简易导航地图及GPRS通讯功能界面的显示,验证了设计的整合性、易用性.     

基于地图的地理空间认知过程研究

基于地图的地理空间认知过程,经历了地图的感知觉阶段,心象形成阶段、心象记忆对比分析阶段和认知思维(提出问题、解决问题)阶段.对地图的认知具有强烈的目的性,地理空间概念对地图表示的地理空间认知有重要影响.知觉过程经历了先自上而下,后自下而上两个阶段;心象地图的形成过程是概括地物图形特点,抽取地物组成元素及其组织关系的过程;认知思维是根据地理概念进行判断、推理的过程,是地理空间认知的核心;心象地图(地理空间概念)则是认知思维的基础.     

基于地形图符号表达的地理概念研究

为了解决地理概念及其相互关系的符号化表达问题,分析了大比例尺地形图符号的几何构成及符号闻的几何和语义关系,把地形图符号系统作为一种二维图形语言,讨论了它和地理概念之间的关系。根据逻辑学概念和符号的几何形状,定义了基于地形图符号表达的地理概念的种类及其相互关系,并给出具体实例,为用逻辑方法研究地图语言提供了借鉴意义。     

基于电子海图的雷达回波信号仿真

雷达回波信号的仿真是雷达模拟器模拟显示的基础。提出并构建了＂扫描数据表＂和＂扫描地图数据表＂及基于它们和电子海图高程信息的雷达回波信号模拟算法,实现了雷达回波信号的模拟,仿真了电磁波遮挡效应和雷达波束角宽度对雷达回波信号的影响。此方法运用于某型雷达模拟器的雷达回波信号仿真,通过普通PC计算机仿真显示,验证了此方法的有效性。

Abstract：

The emulation of radar echo-signal is the base of radar simulation display.Scan Data Table and Scan Map Data Table were proposed and then come to be established.On the basis of them and the elevation information of electronic sea chart,a radar echo-signal emulation algorithm was given.Then,the radar echo signal was simulated successfully,the blocking effects of electromagnetic waves and the effects of radar beam on radar echo signals could be emulated.These tables and the method involved have been applied for emulating the radar echo signals of one radar simulator,whose effectiveness has also been indeed proved in the way of conventional PC computer emulation.     

新疆的地缘政治与国家安全

<正>新疆的地缘政治随着历史的推移、周边政治地图的变迁而发生变化,并呈现不同的时代特点。地缘政治关系是国际关系的重要内容。新疆的地缘政治因素是独特的、动态的,随着历史的推移、周边政治地图的变迁而发生变化,并呈现不同的时代特点,对中国西部安全和新疆社会政治稳定,也产生不同的影响和作用。     

基于地图分割与以矢量信息描述地图的A*寻路算法

提出了一种基于地图分割与以矢量信息描述地图的A*寻路新算法.首先采用自适应四叉树方法将地图分割,同时分析地图的矢量数据;其次在寻路过程中,仅根据“路点”信息,寻找初始路径,为获取最终路径提供启发式指导;最后根据初始路径,依次读取地图中相关区域数据,整合得出最终路径信息.此算法解决了在大型地图中寻路速度慢、占用资源多的问题,通过分治的思想,缩小问题的规模,大幅降低时间与空间的消耗.