基于学习进化的机器人同时定位与地图创建

利用学习与进化结合的思想,改善基于粒子滤波的SLAM算法。在对学习与进化的关系深入分析的基础上,针对基于粒子滤波的SLAM算法,提出将滤波过程分成学习和进化两个阶段,分别给出相应算法解决粒子有效性与多样性的问题,缓解二者之间的矛盾,改善了SLAM算法的效果,增强了算法的鲁棒性,也验证了学习与进化的关系。最后,通过多次Monte-Carlo仿真实验结果表明了该算法的有效性。     

我对四色猜想命题的解读及证明方法的比较

本文透过事物现象,以独有的视角,对四色猜想命题的实质性问题,包括要解答的问题是什么、地图不等于平面图、"两个数字密码"、四色区分与分为四色的异同等问题进行了解读,同时,运用实例将本人的"组合说"证明方法与其他证明方法作比较,让人们在比较中作出鉴别.     

应用GIS技术的地图制图方法研究

本文基于笔者多年从事地图制图的相关工作经验,以GIS技术应用地图制图为研究对象,论文首先分析了地理信息系统与GIS的关系,而后探讨了GIS用于数字制图的特点,在此基础上,笔者详细阐述了GIS数据用于地图制图的方法流程,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

计算机软件类课程教学平台研究与实践

公共教学平台是学校开展学生支持服务的核心系统。一个良好的公共教学平台应具备丰富的学习资源,满足学生之间的交流互动,平台的智能性和交互性越来越备受关注。该文研究的平台结合国内外研究及相关开发经验,在将知识地图展示、知识点协同学习、个性化学习及资源智能推荐等几个方面有一定特色。与一般的网络教学平台相比,该系统有两大关键特点:平台业务以学生为主,特别推崇学生的自主学习;平台涉及的课程/学科知识点之间存在语义关系,可提供基于语义的智能搜索。     

手机公司的“地图大战”

正手机厂商角力的前线苹果自夸说"99%准确的地图"的确是天方夜谭,这项革命性的科技更多还是要靠人力完成。     

ArcInfo在测绘地图图形综合中的运用

本文分析在图形综合中ArcInfo软件所具有的作用,并探讨了ArcInfo在图形综合中的运用情况,包括技术框架、处理方案以及概念模式,指导原则,ArcInfo软件中综合算子的实际应用。算子的实际应用方法包括选择以及概括地理要素,有效取舍图形线状要素以及利用ArcInfo软件化简线状要素。     

基于曲线拟合的投影算法的研究

用地理坐标传感器进行定位时,经常会存在一定的偏差,分析了其产生偏差的原因,以及当前常用的投影地图匹配算法的优劣性.提出了在曲线拟合原理上融合投影算法,对坐标数据进行修正,能够有效地提高线路匹配的准确率,具有很好的现实意义；最后在实际应用中对该算法做了检验.     

基于ArcIMS地大江城学院WebGIS电子地图开发与实现

本文以中国地质大学江城学院WebGIS电子地图开发与实现为例，阐述了开发的目的和意义，介绍了基于ArcIMS电子地图开发与实现所用软件和具体流程，并对系统的功能及页面作了代码级设计，最后对系统的测试和不足作了交代，对客户端的运行界面进行了展示。     

1万地形图矢量化入库处理方法探讨

本文以某项目为例，从技术和经济两个方面对1：10000地形图矢量化入库的处理方法进行探讨     

基于Agent的测井解释成果图数字化及其管理系统

针对油田宝贵遗产资料测井解释成果图的特点，研究了SCTR测井曲线数字化方法，解决了测井解释成果图中测井曲线的无损压缩、自动跟踪及智能校正等问题。基于软件Agent技术，开发了集测井解释成果图中测井曲线数字化、解释信息自动提取和入库、测井解释成果图反演等功能于一体的管理系统。通过实际应用，系统运行稳定，对不同时期产生的图纸具有较宽的适应性。