悠远的地下惊奇

<正>8000年前的骨笛在河南省博物院一楼展厅,摆放着一只约有8000年历史的骨笛,被称为"中华第一笛"。1987年5月,考古工作者在河南省舞阳县的贾湖村发现一处新石器时代遗址,遗址中有房基、陶窑、墓葬及数千件遗物,其中带有契刻符号的一批甲骨及     

位图矢量化在激光雕刻技术中的应用

激光雕刻中矢量雕刻效果通常好于位图雕刻,而实际中大量图像以位图文件形式存储,因此矢量化就显得尤为重要.本文阐述了激光雕刻过程中位图转换为矢量图的技术和方法,并利用实例展示了矢量化处理过程及雕刻结果.     

基于改进卷积神经网络的平面地图道路模糊推理分割方法

由于平面地图呈现方式单一且有限,为提升其多样性需准确分割平面地图中的道路区域。提出一种基于改进CNN(convolutional neural network)平面地图道路和模糊推理分割的方法。选取两个道路信息丰富的数据库,实验选取百度地图(Baidu)数据库和高德地图(Amap)数据库,标记得到含标签信息的像素训练集;用Sigmoid分割目标函数代替复杂的Softmax函数分别训练得到Baidu-CNN模型和Amap-CNN模型;对得到的像素点概率进行非线性映射,构建模糊推理系统;将非线性映射后均匀分布的像素点概率输入模糊推理系统,判断像素点属于道路区域的概率,得到道路分割结果。结果表明:所提算法得到的平面地图道路分割模型较传统算法分割效果更好;准确率可以达到94.49%;单张平面地图的道路分割速度可达到5 s。     

曲面型介子泛函方程

提出一个介子泛函方程.它是在以根点次和非根顶点剖分向量为参数,数所有可定向曲面上的地图时萃取出来的.在一个整域扩张中,证明了它的解存在且唯一.进而,通过图的对称性,给出这个解的一个紧凑显式.     

单目视觉SLAM车载摄像机快速位姿估计及景物重构

针对单目视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)应用,提出一种快速车载摄像机位姿估计及景物结构3D重构算法。在无具体标定物的情况下,利用移动机器人二自由度运动导致摄像机采集视图中对应极点的特殊性质,标定出真实摄像机与虚拟摄像机间的相对姿态,并利用主动视觉方法进一步标定出移动机器人坐标系与虚拟摄像机坐标系间的相对位移;构造无穷单应变换,将真实视图中通过SIFT算法得到的假设欧氏匹配点集转换为对应虚拟摄像机的虚拟假设欧氏匹配点集,并利用基于RANSAC的归一化三点算法快速地对本质矩阵进行估计和分解;利用已观测到的路标三维信息,递归地剔除本质矩阵分解出的平移量的尺度不确定性,并利用线性三角形法重构出景物结构。实验结果表明:该算法在保证运算精度的同时,具有更快的运算速度。     

行业运行

中国互联网IP地理信息标准库发布中国广告协会互动网络分会面向全行业正式发布中国第一个《互联网IP地理信息标准库》。该库的准确率达到85%以上,对中国大陆地区全部IPv4地址达到了98%覆盖率。该标准库是在中国广告协会互动网络分会IP地理信息标准委员会(简称IPB)成员单位爱奇艺、艾瑞、百度、盛     

工程测量中多种测量手段综合技术研究

本文基于笔者多年从事工程测量的相关工作经验,以西安市某镇工程测量项目为研究背景,分析了RTK技术在城镇工程测量方面的应用情况,探讨了RTK与全站仪联合数据采集在地形图测绘方面的优越性,并对其精度进行了分析。全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行能有所裨益。     

迷途知返

正"这是到哪里了?"嘟嘟望着四周,感觉非常陌生。"哎呀,我们迷路啦!"贝贝一下子瘫坐在地上。奇奇说:"要是有一张地图就好了。"看到伙伴们情绪低落,探险小队的乐乐队长连忙鼓励道:"大家别慌,我们可以自己画个地图嘛!"队员们一听,顿时来了精神。乐乐微微一笑,说:"我们来回忆是怎么走到这里来的。"嘟嘟抢先说:"我记得从营地出发后,先向西北走了100米,接着向西走了300米,然后往哪儿走的?"奇奇说:"然后向南走了400米,最后向西南走了200米,就来到了这个地方。"乐乐猴一边听一边在纸上画着,很快一幅简单的路线图就完成了。     

使用三维栅格地图的移动机器人路径规划

针对移动机器人使用三维地图进行路径规划的问题,研究了使用三维栅格地图的路径规划算法.该算法将装载三维激光扫描仪的移动机器人得到的三维点云转换成为八叉树结构的三维栅格地图;扩展了D*算法使之考虑机器人的尺寸,检测每种位姿状态下是否与环境发生碰撞,生成多条可行路径可以在栅格地图中直接生成机器人的运动轨迹,保证运动过程中机器人自身及物体的安全.实验结果表明:该算法不需要对地图具有先验认识,并且考虑了机器人的实际尺寸,具有较强的可靠性和实用性,已经在真实环境中进行了实验.     

交互式地图匹配算法在组合导航中的应用

针对捷联惯性导航系统（SINS）/里程仪组合导航中车辆受初始对准偏差和测量器件自身误差等因素影响的精度随时间和位移增加而降低的问题,设计了交互式电子地图匹配修正新方案.通过车辆姿态角变化选择合适的地图匹配算法,并在转弯处精确反馈修正车辆坐标,同时利用定位误差修正初始对准偏差和里程仪刻度系数误差,降低其对以后导航定位的影响.仿真结果表明,采用交互式电子地图匹配算法,航向失准角偏差可很快收敛至2′左右,里程仪刻度系数偏差也降低至0.08%左右,能够实现系统的需要,跑车实验也证明了此方案的有效性.